Александр Широкорад
Дроны. Оружие XXl века

Глава 6
Израильский барражирующий дрон «Скайстрайкер»

Израильский барражирующий дрон «Скайстрайкер» («SkyStriker») производится компанией «Elbit Systems». Впервые он был представлен в начале сентября 2016 г.

Дрон создан по нормальной самолётной схеме с толкающим пропеллером и электродвигателем с «низкой акустической заметностью».

Израильский барражирующий дрон «Скайстрайкер»

На БПЛА применена автономная навигационная система. Оператор дрона имеет возможность прервать атаку, обходить и вновь атаковать те же или иные цели. «Скайстрайкер» может быть возвращён в любой момент полёта с использованием парашюта и надувного баллона стабилизатора.

Вес дрона 35 кг. Он оснащён двумя типами боевых частей – в 5 кг (максимальное время полёта – 2 часа) или 10 кг (максимальное время полёта – до 1 часа). Максимальная скорость горизонтального полёта – 185–190 км/ч, а в момент планирования на цель – до 500 км/ч.

В январе 2019 г. дроны «Скайстрайкер» приобрёл Азербайджан. В июле 2020 г. в Тавушском районе армянам с помощью РЭБ удалось захватить целый и невредимый «Скайстрайкер» с серийным номером 062.

Раздел IV
Дроны США

Глава 1
Первый американский ударный дрон «Интерстейт» tdr

В августе 1936 г. лейтенант ВМФ США Д.С. Фэрнли выдвинул идею управляемого по радио самолёта-торпедоносца для замены пилотируемых самолётов в атаках на корабли противника. Хотя технические аспекты проблемы не были проработаны, программа разработки беспилотного дрона получила всё же низкий приоритет, и планомерно развивалась до 1940 г.

В 1940 г. по заказу Фэрнли русским инженером Владимиром Зворыкиным была разработана сверхкомпактная по тем временам телевизионная камера Block-I. Весившая всего 44 кг, телекамера имела разрешающую способность около 350 линий и могла передавать видеоизображения по радиоканалу со скоростью 40 кадров в секунду. Наличие этой видеокамеры полностью решало проблемы с наведением самолёта-робота на цель.

В январе 1942 г. программа разработки беспилотного самолёта получила высший приоритет и кодовое обозначение «Variant». Целью её было создание дешёвого и пригодного для массового производства беспилотного бомбардировщика-торпедоносца, который можно было бы использовать для атаки на японские корабли.

Испытания системы телеуправления были проведены в апреле 1942 г. в заливе Нарагансет. Управляемый дистанционно с борта летевшего на удалении в 50 км самолёта, беспилотный торпедоносец успешно вышел в атаку на изображавший цель эсминец «Уорд». Хотя эсминец активно маневрировал, телевизионная камера позволила оператору навести торпедоносец достаточно точно, и сброшенная торпеда прошла под самым килем эсминца.

Эта демонстрация произвела сильное впечатление на адмирала Кинга, но его заказ на 2000 самолётов-роботов (когда ещё не существовало даже единственного образца) вызвал недовольство ВМФ, и в итоге заказ на производство был ограничен 200 экспериментальными самолётами. Заказ был сделан фирме «Interstate», гарантировавшей возможность постройки аппарата за минимальную цену.

БПЛА «Интерстейт» («Interstate») TDR-1 представлял собой двухмоторный бомбардировщик низкоплан, приводившийся в движение двумя двигателями «Lycoming» O-435—2, мощностью в 220 л.с. каждый. Его конструкция была максимально дешёвой и технологичной – фюзеляж собирался из фанеры, каркас был собран из труб, предназначавшихся для производства велосипедов. Дешевизна предопределила низкие лётные характеристики – скорость машины на испытаниях не превысила 225 км/ч, а дальность – 685 км.

Трёхстоечное неубирающееся шасси применялось только при перелётах между базами, а при боевом вылете сбрасывалось после взлёта.

В носовой части дрона располагался прозрачный обтекатель, прикрывающий телекамеру управления. Расположенная в носовой части телекамера Block-I имела угол обзора в 35 градусов.

Высота полёта задавалась дистанционно с помощью наборного диска, как и сброс шасси и отстрел торпеды.

Каждый телевизионный передатчик и приёмник работали на одном из четырёх фиксированных радиоканалов: 78, 90, 102 и 114 MHz. Четыре частоты выделялось и для передачи командных сигналов управления БПЛА. Это означало, что только четыре БПЛА могли одновременно находиться в воздухе без риска возникновения взаимных помех.

Для обучения пилотов и для перегона машины с аэродрома на аэродром была предусмотрена небольшая открытая кабина с примитивными приборами управления. Когда машину готовили к беспилотному вылету, кабину закрывали обтекателем.

Управление полётом беспилотного самолёта TDR-1, оснащённого осколочно-фугасной авиационной бомбой калибра 910 кг или одной торпедой Mк13 весом 1005 кг, осуществлялось оператором с борта пилотируемого самолёта по радиоканалу.

Для взлёта TDR-1 с аэродрома или с палубы авианосца использовался командный пост. По радиокомандам машина поднималась в воздух и переводилась в горизонтальный полёт. Далее управление осуществлял экипаж самолёта сопровождения. Предполагалось, что после атаки цели беспилотный аппарат будет приводняться и использоваться многократно. Однако, как правило, он оказывался одноразового применения.

С 1943 г. лётная группа STAG-I проходила обучение использованию новых машин. Изначально лётчики тренировались на гражданском самолёте «Beechcrafts», управляя с его борта переоборудованными торпедоносцами «Vultee». Впоследствии в качестве самолёта-управления был выбран «Grumman» TBF‑3 «Avenger». Отрабатывались как запуски дронов с аэродрома, так и палубные старты с борта учебного авианосца USS IX‑81 «Sable» на озере Мичиган.

«Штурмовой беспилотник» Interstate TDR-1 в Национальном музее морской авиации, Пенсакола, Флорида. (Фото: Грег Гебель. Википедия)

Практика показала невозможность предполагавшегося прицельного сброса бомб с самолёта. Было решено, что для упрощения и без того затянувшейся программы разработки и обучения лётчики будут атаковать цели только сбросом торпед либо таранным ударом самолёта в пикировании. Ряд проблем с аппаратурой и с освоением новой техники привели к тому, что интерес к беспилотным самолётам начал падать. Лётная группа была признана боеспособной только в мае 1944 г.

18 мая 1944 г. STAG-1 отправилась на Тихий океан на борту эскортного авианосца USS «Marcus». 5 июня 1944 г. группа развернулась на острове Баник и приготовилась к боевым вылетам.

30 июля 1944 г. четыре TDR-1 в сопровождении четырёх самолётов управления «Grumman» TBF‑3 «Avenger» поднялись в воздух и направились к первой цели – остову японского грузового корабля «Yamazuki Маru», стоящему на мели у мыса Эсперанс. Три TDR-1 взлетели нормально, у четвёртого подломилась стойка шасси при взлёте с кораллового аэродрома, и он был заменён запасным.

Достигнув цели, TDR-1 спикировали на неё. Два самолёта успешно поразили «Yamazuki Маru», и хотя один не взорвался, второй сдетонировал успешно, разрушив корпус корабля.

Несмотря на этот успех, флот уже не был заинтересован в программе TDR-1 и отдал распоряжение о её закрытии. Тем не менее, STAG-1 были выделены 30 дней для испытаний в боевых условиях.

19 сентября группа была разделена на две эскадрильи. VК‑12 перелетела на остров Стирлинг у южного побережья Бугенвиля, а VК‑11 развернула к северу от Бугенвиля на Зелёном острове.

С 27 сентября по 26 октября 1944 г. экипажи группы STAG-1 провели ряд успешных атак беспилотными самолётами на японские объекты – в основном позиции японских зенитных батарей на Бугенвиле, в Рабауле и на острове Новая Ирландия. Наиболее успешными были две последние атаки на Новую Ирландию, полностью уничтожившие стратегический маяк на мысе Святого Георгия. Всего в этих атаках было израсходовано 26 самолётов из 47 имеющихся, ещё 3 разбились по техническим причинам.

Несмотря на успех, адмирал Нимиц относился к беспилотным самолётам скептически, и программа TDR-1 была закрыта окончательно в конце 1944 г. Произведённые TDR-1 использовались как опытные и как летающие мишени для тренировки зенитчиков. По некоторым данным, часть машин была переделана в пилотируемые и продана частным лицам.

Глава 2
БПЛА MQM‑105 «Акила»

Разработку малогабаритного БПЛА MQM‑105 «Акила» («Aquila») фирма «Локхид» начала в 1983 г.

Он предназначался для корректировки огня артиллерии и РСЗО, а также для подсветки наземных целей для стрельбы по ним корректируемыми артиллерийскими снарядами «Копперхед» и авиационными управляемыми ракетами «Мейверик». БПЛА был выполнен по бесхвостовой схеме и представлял собой моноплан со среднерасположенным дельтовидным крылом. Планёр беспилотника изготавливался из кевлара. Консоли крыла легко отстыковывались.

Мини-БЛА Lockheed MQM-105 «Aquila»

Мощность поршневого двигателя составляла 26 л.с. Толкающий винт располагался в кольцевом канале. Длина этого БПЛА составляла 2,08 м, размах крыла – 3,89 м, максимальный взлётный вес – 113 кг, вес топлива – 15 кг, максимальная скорость полёта – 200 км/ч, практический потолок – 3600 м, радиус действия – около 50 км, максимальная продолжительность полёта – более трёх часов.

БПЛА «Акила» запускался при помощи гидравлической катапульты с мобильной пусковой установки, смонтированной на шасси пятитонного автомобиля повышенной проходимости. Полёт совершался в автоматическом режиме с использованием данных о контрольных точках на маршруте или в режиме ручного управления с наземного пункта. Слежение за БПЛА производилось штатной РЛС. После выполнения задания БПЛА следовал в район посадки. Здесь он, снижаясь, летал по кругу или по восьмёрке. На конечном участке траектории снижения БПЛА подхватывался специальной сетью 7 × 4,3 м, изготовленной западногерманской фирмой «Дорнье». Сеть устанавливалась на 5‑тонном грузовике.

Особенностью БПЛА «Акила» была возможность выдерживать запрограммированный маршрут полёта в течение 30 минут за пределами прямой видимости. Предполагалось, что этими беспилотными летательными аппаратами будут вооружены 14 из 16 мотопехотных дивизий США. Каждой дивизии должен был придаваться состоящий из четырёх секций взвод БПЛА. На вооружении каждой секции должно было быть пять БПЛА, пусковая установка, пункт управления, устройство посадки и другое наземное оборудование. Личный состав секции – 13 человек.

Беспилотник-разведчик MQM-105 «Акила» в Музее вооружений ВВС США, авиабаза Эглин, Флорида. (Фото: Грег Гебель, Википедия)

В 1987 г. предполагалось заключить контракт на изготовление 376 «Акил», но в результате подковёрных игр заказ был отменён, и выпустили всего несколько десятков таких БПЛА.

По данным российских специалистов, для поражения «Акилы» на дистанции до 3 км с вероятностью 0,5 комплексу «Панцирь» требуется от 4000 до 13 000 – 30‑мм снарядов.

ЗРК «Стрела-10М3» может перехватывать «Акилу» только в светлое время суток. Средняя дальность обнаружения беспилотника оператором и дальность захвата составляют 1,3–4,5 км.

Глава 3
БПЛА RQ‑2 «Пионер»

В начале 1985 г. американская фирма «AAI Corporation» и израильская «Малат» приступили к работе над БПЛА «Пионер» («Pioneer»). Первый полёт «Пионер» совершил в декабре 1985 г., а в серийное производство его запустили в июле 1986 г.

RQ-2 на пусковой установке. (Фото: ССГТ. Младший Руарк. Википедия)

«Пионер» был выполнен по двухбалочной схеме с высокорасположенным крылом и одним двигателем внутреннего сгорания. Колёсное шасси с передней опорой не убиралось. Двигатель приводил в движение толкающий винт. Для взлёта беспилотные летательные аппараты использовали небольшой пробег или старт с катапульты. При посадке применялся аэрофинишер или задерживающая сетка.

Длина «Пионера» составляла 4,27 м; размах крыла – 5,15 м; взлётный вес – 189 кг; максимальная скорость – 176 км/ч; дальность полёта – 185 м; время полёта – 5 часов; потолок – 4,5 км.

В 1986 г. «Пионер» был принят на вооружение армии США, а в следующем году – на вооружение морской пехоты.

В 1987 г. американские беспилотники «Пионер» были развёрнуты на линкоре «Айова», в корпусе морской пехоты и на тихоокеанском полигоне ВМС в Пойнт-Мугу. Восемь БПЛА «Пионер», помещённые на линкоре «Айова», в ноябре – декабре 1987 г. использовались в боевых условиях для патрулирования Ормузского пролива. Они в течение 4–7 часов незамеченными находились в воздушном пространстве противника, обнаруживали и выбирали цели для обстрела корабельной артиллерией, корректировки огня и уточнения результатов удара. По заявлению американских моряков, «беспилотники» провели в воздухе 207 часов и, будучи не замеченными противником, выполнили те же задачи, что и имевшийся ранее на борту линкора гидросамолёт.

В 1990–1991 гг. ПБЛА «Пионер» RQ‑2 участвовали в войне в Персидском заливе. Они совершили 545 боевых вылетов. Тринадцать дронов были сбиты и 18 повреждены.

В 1991 г. многонациональные силы антииракской коалиции в Персидском заливе вели детальную разведку переднего края иракских войск с помощью БПЛА «Пионер».

«Пионер» на борту линкора «Айова» после посадки. Члены экипажа отсоединяют БПЛА от спасательной сети, установленной на корме линкора. (Фото: PHC Джефф Хилтон. Википедия)

Было развёрнуто шесть комплексов «Пионер», два из них – на линкорах «Миссури» и «Висконсин», три – в частях морской пехоты и один – в сухопутных войсках США. В один комплекс входило четыре БПЛА «Пионер» (по другим данным, в зоне Персидского залива всего в этот момент имелось 88 единиц «Пионеров»). Они вскрывали объекты иракской обороны на глубину до 160 км от линии фронта, корректировали огонь артиллерии и контролировали поражение целей. 8–9 февраля 1991 г. один такой аппарат корректировал огонь палубных орудий линкора «Висконсин» по иракским береговым объектам.

В 1999 г. в Югославии было сбито четыре «Пионера».

Глава 4
Семейство дронов «Firebee»

История семейства «Firebee» («Огненная пчела») началась в 1948 г., когда ВВС США выбрали компанию «Риан Аэронаутикал» для создания радиоуправляемой воздушной мишени для подготовки расчётов зенитной артиллерии и пилотов истребителей.

В соответствии с техническим заданием воздушная мишень должна была обладать высокой дозвуковой скоростью. Проект получил обозначение Q‑2 «Файрби», прототип которого совершил свой первый полёт в 1951 г. В том же году было начато серийное производство БПЛА-мишени под индексом Q‑2A.

БПЛА RQ-2 «Пионер» в небе над Ираком. (Википедия)

Примеру ВВС последовали также армия и флот, которые приняли на вооружение БПЛА под индексами XM21 и KDA‑1 соответственно. На эти модификации устанавливался турбореактивный двигатель (ТРД) «Fairchild» J44‑R-20, тогда как на Q‑2A стоял ТРД «Continental» J69‑T-19.

Следующий этап заключался в создании «Файрби» второго поколения, заводской индекс «Model 124», прототип которого совершил свой первый полёт в декабре 1958 г. под индексом XQ‑2C, а в 1960 г. началось его серийное производство.

Аппарат стал больше и тяжелее, получил новую носовую часть, выдающуюся вперёд над воздухозаборником, и крыло большего удлинения. Кроме того, твердотопливный ракетный двигатель был заменён на малогабаритный (длина 1570 мм, диаметр 630 мм и вес 162 кг) турбореактивный «Continental» J69‑T-29 – улучшенную модификацию J69.

Существовала также мелкосерийная высотная модификация БПЛА под индексом XQ‑2B, который поставил в 1958 г. рекорд для беспилотных летательных аппаратов, поднявшись на высоту в 16 200 метров. В 1963 г. была проведена смена индексов, и Q‑2C изменил свое обозначение на BQM‑34A, а флотские KDA‑1 и его улучшенная модификация KDA‑4 получили индекс BQM‑34B и BQM‑34C соответственно. Таким образом, BQM‑34A стал базовой модификацией линейки «Файрби» второго поколения, которая впоследствии была переименована в «Файрби I», чтобы отличать её от третьего поколения – «Файрби II».

BQM-34A перед запуском на аэродроме Уоллес (Филиппины). (Википедия)

Каждый вид вооружённых сил США имел свои уникальные модификации «Файрби I». Так, в армии имелась модификация MQM‑34D, заводской индекс «Model 124E», отличавшаяся от базовой модели BQM‑34A отсутствием возможности пуска с воздушного носителя, а также удлинёнными крыльями и увеличенным твердотопливным ракетным ускорителем, а позже также и MQM‑34D Mod II, заводской индекс «Model 251», с более мощным двигателем «General Electric» J85‑GE-7.

На флоте с середины 1970‑х гг. появилась новая модификация BQM‑34S, которая отличалась наличием новой системы связи. Тогда же дроны получили модернизированный ТРД J69‑T-41A с увеличенной на 100 кгс тягой. В ВВС в середине 1980‑х гг. «Firebee» получили двигатели J85‑GE-7. Хотя эти же ТРД стояли и на армейских моделях MQM‑34D Mod II, они имели значительные различия во внешнем виде.

Начиная с 1989 г. на BQM‑34 флота и ВВС стали устанавливаться двигатели «General Electric» J85‑GE-100 с тягой в 1,293 кгс, что увеличило уровень их унификации.

Возвращение этих БПЛА происходит по так называемой схеме MARS (Mid-Air Retrieval System), то есть «система извлечения в воздухе». В соответствии с этой схемой БПЛА возвращается в заданный район, где его уже поджидает специально оборудованный вертолёт. Так, в США использовался HH‑3E «Jolly Green Giant» в ВВС и CH‑3A «Sea King» в ВМС и ВВС. В АОИ же для этих целей использовался CH‑53D «Sea Stallion» («Морской жеребец»).

Вначале «Файрби» выпускает тормозной парашют, выключает двигатель и начинает вертикально падать. На высоте в 5000 метров он выпускает малый 7,3‑метровый парашют и соединенный с ним длинным тросом основной 30‑метровый парашют. В этом районе на высоте в 4000 метров барражирует спасательный вертолёт. После того как БПЛА обнаружен, требуется зацепить малый парашют, а затем подтянуть его лебедкой к вертолёту на расстояние в 5 метров. В таком виде «Файрби» транспортируется на базу.

Был и ещё один способ – приводнение. Дрон спускался на воду на парашюте, надувался резиновый мешок, смягчающий удар о воду. Затем дрон поднимал вертолёт. Благодаря воздушному мешку дрон способен сохранять положительную плавучесть до нескольких часов.

Запуск BQM-34A

Воздушные мишени «Файрби» несли широкий спектр нагрузки, в том числе системы радиоэлектронного противодействия (например, AN/DLQ‑1/2/3 и AN/DPT-1), автоматы выброса тепловых ловушек и дипольных отражателей (например, AN/ALE-33/40/44), маркерные передатчики (например AN/DPN‑88/90), индикаторы расстояния промаха и регистрирующие попадание приборы (например AN/DPQ‑9, AN/DRQ‑4, AN/DSQ‑37/50), сбрасываемые подвесные топливные баки, буксируемые мишени, усилители радиосигналов, а также тепловые ложные цели, устанавливаемые на концах крыльев, позволяющие сохранить БПЛА при учебном обстреле её ракетами с тепловой головкой самонаведения.

Тактико-технические характеристики

Дроны семейства «Файрби» активно использовались США во Вьетнамской войне. В ходе войны более 1000 американских «Файрби» совершили 3435 боевых вылетов, при этом только от ракет ЗРК С‑75 потеряно 130 БПЛА. Как минимум 33 «Файрби» было сбито истребителями: 16 – китайскими МиГ‑19, 6 – китайскими МиГ‑21, 5 – китайскими МиГ‑17, 5 – северовьетнамскими МиГ‑21 и 1 – северовьетнамским МиГ‑17. Истребители сбивали дроны как ракетами, так и пушечным огнём. А всего в ходе войны было потеряно 578 AQM‑34 «Файрби».

В ходе войны «Файрби» обычно запускали с модифицированного транспортного самолёта С‑130А, под крыльями которого подвешивались 2–4 дрона.

AQM-34L в полёте

Носитель мишеней DC-130A c BQM-34S

В конце 1960‑х гг. отряд AQM‑34 100‑го разведывательного авиационного крыла был развёрнут на авиабазе Биенхоа (Южный Вьетнам). Они стартовали с самолётов-маток в небо Вьетнама и возвращались обратно в район авиабазы Дананг, где их подхватывали в воздухе вертолёты.

Для сбора необходимой информации были задействованы в первую очередь беспилотники AN/BQM‑34, оснащённые средствами радиотехнической разведки. Над Вьетнамом они действовали днём сначала на большой высоте (до 12 км), а затем только на малой, не более 500 м. По американским данным, наибольшего успеха добился БПЛА «Rean-147E Firebee». 13 февраля 1966 г. он был безуспешно обстрелян ракетами и в результате записал информацию о работе систем наведения ракет, дистанционного подрыва боевой части, а также характеристики боевой части ракет. Это позволило принять соответствующие меры для их подавления.

В конце 1960‑х гг. прорабатывался проект создания на базе «Файрби» противокорабельной ракеты «Model 248». Однако работы по нему были прекращены на стадии проектирования.

На испытаниях беспилотник BQM‑34A, оборудованный курсовой телевизионной камерой, успешно управлялся операторами с расстояния нескольких десятков километров. Низковысотные полёты стали возможны благодаря разработанной фирмой «Ryan» радиовысотомерной системе низковысотного контроля RALACS (Radar Altimeter Low Altitude Control System).

В сентябре 1971 г. успешные испытания против надводных целей ракет «Model 248», называемых на флоте BQM/SSM, показали работоспособность базовой концепции, однако проект был прекращён в связи с отсутствием финансирования.

В тот же год из-за высокого уровня потерь на заданиях по подавлению ПВО противника во Вьетнаме ВВС США проявили заинтересованность в разработке «Файрби», предназначавшегося для этой цели. В марте 1971 г. фирма «Teledyne Ryan» получила заказ на переделку четырёх «Model 147S» в модификацию BGM‑34A («Model 234»). Как и флотские BQM/SSM, эти аппараты пилотировались оператором по получаемой им картинке с курсовой телевизионной камеры. На испытаниях 1971–1972 гг. BGM‑34A произвели успешные пуски ракет AGM‑65 «Maverick» класса «воздух – поверхность», а также сброс управляемых планирующих авиабомб по целям, имитирующим зенитно-ракетные батареи ПВО.

Вслед за удачными испытаниями фирма «Teledyne Ryan» разработала ударный БПЛА BGM‑34B («Model 234A»), оснащённый двигателем J69‑T-41A, имеющий изменённое хвостовое оперение и увеличенные управляющие поверхности. Восемь таких аппаратов были построены и испытаны в 1973–1974 гг. На этапе испытаний некоторые аппараты получили новые, более чувствительные телевизионные камеры и лазерные целеуказатели, получив возможность подсвечивать цели для других ударных БПЛА.

В ноябре 1974 г. ВВС США имели три различные модификации «Файрби» на различных стадиях разработки: разведывательный БПЛА AQM‑34M, БПЛА РЭП AQM‑34V и ударный БПЛА BGM‑34B. Поэтому было решено разработать единый многофункциональный БПЛА – BGM‑34C (заводской индекс «Model 259»), совмещающий в себе возможности трёх вышеперечисленных аппаратов. В эту модификацию были переделаны пять YAQM‑34U, которые проходили впоследствии испытания между сентябрём 1976 и апрелем 1978 г. Эти БПЛА имели три взаимозаменяемые носовые секции, предназначенные для разведки, РПЭ и нанесения ударов высокоточным оружием. Несмотря на то что испытания были засчитаны успешными, средства на серийные модификации выделены не были.

Тактико-технические характеристики BGM‑34C

В конце 1960 г. по программе «Compass Arrow» («Стрелка компаса») на базе «Файрби» был создан беспилотный высотный разведчик AQM‑91. Двигатель его J97‑GE3 был расположен над фюзеляжем для сокращения радиолокационной видимости. Выхлопные газы в нём смешивались с холодным воздухом для уменьшения инфракрасной заметности.

Корпус создан из композитных материалов для уменьшения радиолокационной заметности.

Запуск с самолёта и вертолёта так же, как и остальных дронов семейства «Файрби».

AQM-91A под крылом DC-130

Дрон снабжался длиннофокусным фотоаппаратом КА-80, дававшим разрешение 30 сантиметров, а также аппаратурой радиоразведки. AQM‑91 был способен выпускать тепловые ловушки.

AQM‑91 создавался в обстановке строжайшей секретности, как, например, «Локхид» U‑2. Однако 4 августа 1969 г. в ходе испытательного полёта он упал за пределами полигона и был сфотографирован журналистами пресс-службы ВВС, объявившим, что упавший дрон – «беспилотная мишень».

Запуск AQM-91A с вертолёта

Всего было выпущено 26 единиц AQM‑91, из которых 20 поступили в ВВС. Их специально изготавливали для полётов над КНР. Однако летом 1971 г. президент Никсон приказал прекратить разведывательные полёты над Китаем. В итоге все AQM‑91 в 1973 г. были выведены в резерв.