Поскольку основным источником доходов в Русскую казну в описываемые мною времена были меха, а пополнялись они за счет натурального налога - «ясака». То таким образом, основными налогоплательщиками являлись вовсе не русские люди, а  коренные жители Сибири. 
Вполне естественно, что царь и его бояре были крайне заинтересованы в захвате новых «ясачных» угодий.  
И вовсе не поиск приключений и человеческая любознательность, а «ясак», то есть жажда наживы толкала людей за Урал, все дальше и дальше в Сибирь и Дальний Восток, вплоть до самого Тихого океана. 
Чтобы нам, людям, живущим в 21-веке, было понятно значение «ясака», то представьте, только, что доход от него, был сопоставим, с нефтегазовым экспортом современной России.


Налогообложение