Влияние модификации метода семантического описания контуров на характеристики подсистемы робототехнического комплекса

Повышение точности обнаружения контура на цифровых изображениях объектов шарообразной формы

Рассмотрены различные методы обнаружения контура объекта, имеющего форму шара, на цифровом изображении. Проводится сравнительный анализ методов в целях определения наиболее точного и устойчивого к влиянию порогового коэффициента, используемого в качестве детектора границ объекта. Предложен метод определения градиента путем вычисления максимальных значений оператора Лапласа, позволяющий существенно уменьшить погрешность обнаружения контуров и избежать появления грубых ошибок при дальнейшей оценке геометрических параметров объекта.

технические науки

информатика и вычислительная техника

Описание контуров