Контроллеры Arduino, датчики, исполнительные устройства, средства коммуникации
Рассмотрены вопросы проектирования компьютерных систем управления на основе контроллеров (плат) семейства Arduino. Проведена классификация устройств, входящих в систему управления – контроллеры, датчики, исполнительные устройства, устройства индикации и сигнализации, беспроводные средства информационной коммуникации, и рассмотрен широкий спектр этих устройств. Даны сведения о среде программирования Arduino IDE и описание языка программирования контроллеров Arduino в этой среде. Приведен алгоритм работы контроллерной системы управления с учетом обмена информацией по каналам информационных коммуникаций. Особое внимание уделяется рассмотрению вопросов организации беспроводных каналов обмена информацией. Книга содержит большое количество примеров программирования – скетчей, которые в значительной степени иллюстрируют представленный материал. Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.
