Татьяна Романова
Фу! Моя собака-пылесос, или Как научить собаку не подбирать еду на улице

Недостаточная отработка навыка

Многие хозяева сталкиваются с тем, что собака, которая на отлично выполняет неподбор на привычной площадке или в парке, где хозяин часто раскладывает провокацию, гуляя в новом месте, с радостью бросается на встреченный ароматный кусочек.

Такое «избирательное» выполнение навыка связано с недостаточной отработкой этапа его обобщения.

В рамках обобщения навыка вы обучаете собаку тому, что действие, которое она выполняет, повстречав кусочек съестного, нужно выполнять в любых обстоятельствах и местах. Это самый долгий этап в обучении собаки, требующий времени, фантазии и усилий, однако именно он трансформирует поведение собаки в ответ встреченную еду в «привычное».

Чем богаче у собаки опыт выполнения навыка в разных местах и разных контекстах, тем более «автоматическим» становится ее ответ при виде встреченного привлекательного кусочка.

Глава 3. Ключи к успеху

Любой качественный тренинг приводит к результатам. Но продвигаться в обучении можно медленно, можно в обычном темпе, а можно довольно быстро. В этой главе мы с вами разберем те важные детали, учитывая которые, вы сможете быть максимально успешными, продуктивными и эффективными в обучении вашей собаки.

Если вы читали книгу «Ко мне!» серии «ПРО собак», то уже встречались с большинством пунктов этой главы. Я приняла решение продублировать некоторые пункты, потому что считаю важным, чтобы хозяин понимал, как учится собака и что влияет на ее поведение.

3.1. Формула обучения: предпосылка → поведение → последствие

Еще в XX веке ученые обнаружили закономерность, которая состоит в следующем. Поведение животного приводит к последствиям, приятным (желаемым) или неприятным (нежелательным) для животного. Приятные последствия подкрепляют предшествующее поведение, делая его в будущем более интенсивным и частым, неприятные – наказывают поведение, сокращая его интенсивность и частоту реализации в будущем. Важно, что последствие должно следовать сразу же за поведением, не через минуту, час или на следующий день (иначе как собака поймет, что это – последствие того поведения, которое она совершила некоторое время назад), а в следующую же секунду.

Поведение не возникает само по себе, оно не рождается из вакуума. Любому поведению всегда предшествует предпосылка. Предпосылкой могут выступать факторы (внешние или внутренние), побуждающие собаку совершить действие.

Например, увидев кошку (предпосылка: внешний фактор), собака побежала за ней (поведение). Или собака очень голодна (предпосылка: внутренний фактор), и она стащила куриную ножку из сковородки (поведение).

Предпосылкой могут быть окружающая среда, кусочек лакомства перед носом собаки, физическое воздействие, словесная или жестовая команда, внутренние ощущения и многое другое.

Предпосылка запускает поведение, однако именно последствие, к которому привело поведение, заставляет поведение повторяться в будущем чаще или реже.

Если поведение привело к тому, что положение вещей изменилось к лучшему для собаки, оно в схожем контексте (при схожей предпосылке) будет повторяться чаще.

Если поведение привело к тому, что положение вещей изменилось к худшему для собаки, оно в схожем контексте (при схожей предпосылке) будет повторяться реже.

На само поведение в моменте мы влиять не можем, но можем влиять на предпосылки и на последствия, таким образом меняя и поведение.

Например, вы гуляете с собакой, которая бегает без поводка. Собака видит кусок пиццы, лежащий на земле (предпосылка), вы в этот момент кричите команду «Фу» (предпосылка), собака съедает кусок пиццы (поведение), игнорируя запрещающую команду.

В этом случае между двумя предпосылками, которые уловила собака, она выбрала более интересную для себя – кусочек пиццы. Поведение (схватить пиццу), которое продемонстрировала собака в ответ на эту предпосылку, обладает сильным подкрепляющим действием (последствие). Наша собака усвоила, что:

1. команду запрета можно проигнорировать и получить за это сильнейшее подкрепление;

2. повстречав кусок пиццы, его можно схватить, и это приносит удовольствие.

Получение подкрепления сразу после игнорирования команды запрета повышает вероятность игнорирования вашей команды в схожих условиях в будущем.

Второй пример. Вы гуляете с собакой на поводке (предпосылка). Собака увидела кусок пиццы (предпосылка), вы произносите запрещающую команду «Фу» (предпосылка). Собака хочет схватить кусок пиццы, но поводок не позволяет ей этого сделать. Собака разворачивается и подходит к вам (поведение), вы награждаете собаку десятью кусками ароматной сосиски (последствие).

В этом случае собака была лишена возможности получить подкрепление, ослушавшись команды, но как только она подошла к хозяину (поведение), она получила особо ценную награду в большом количестве (последствие). Вероятность того, что в будущем в подобном контексте собака подойдет к хозяину, повышается.

В результате многократно повторяющихся последствий (ценная награда) при схожей предпосылке (использование запрещающей команды или выполнение отказа от еды по умолчанию в ситуации, когда питомец находит еду) у собаки закрепляется определенная реакция, то есть привычка всегда реагировать на найденный кусочек определенным образом (игнорировать еду и бежать к хозяину). Именно так мы и получаем гарантированный отказ от попытки подобрать найденный кусок всегда и в любых ситуациях.

Так как схема Предпосылка → Поведение → Последствие является центральным звеном обучения собаки, давайте еще раз повторим основные идеи.

– Предпосылки – это факторы, запускающие поведение собаки. Меняя предпосылку, вы можете влиять на процесс обучения и поведение питомца: держать собаку на поводке и/или в наморднике, чтобы не допустить поедания «запрещенки»; использовать разные по своей ценности куски съедобной провокации; добавлять или сокращать дистанцию, на которой вы находитесь от собаки во время тренировочной сессии; менять контекст, в котором вы тренируете собаку, – дома, на оживленной улице, в парке, в лесу. Чем большее количество предпосылок вы введете в ваш тренинг, тем большее количество ситуаций сможете проработать и тем гарантированнее будет игнорировать встреченную еду ваш любимец.

– Поведение – это поведенческий ответ собаки, возникший в результате воздействия предпосылки. В случае обучения неподбору поведение, которое мы формируем у питомца, заключается в том, что, увидев кусок еды на земле, собака его не ест по умолчанию и или продолжает прогулку, если кусок не особо ценный, или бежит к хозяину за наградой, если найденный кусочек кажется собаке ну очень аппетитным.

– Последствие – это то, что случается в жизни собаки после реализации поведения; то, что делает его повторение в будущем более или менее вероятным. В случае отработки неподбора последствием будет выдача ценной награды за самостоятельный отказ от найденной еды и недопущение поедания еды в случае, если собака попробует совершить «бросок кобры» на лежащий на земле кусочек.

3.2. Маркер правильного поведения

В упражнениях, которые вы найдете далее в книге, вы будете регулярно встречать одну фразу: «отмаркируйте и поощрите». Если что значит «поощрите» догадываются, наверное, все, то что значит «отмаркируйте», пожалуй, требует разъяснений.

Маркер – это сигнал, который сообщает собаке, что: а) она выполнила необходимое действие; б) она сейчас получит поощрение.

Это «мостик» между моментом выполнения действия и моментом выдачи награды.

Маркер правильного поведения – это короткий сигнал, который звучит в тот момент поведения, который хозяин хочет поощрить и закрепить.

Например, вы произнесли собаке команду «Сидеть», она села, вы начали подносить кусочек, собака вскочила вам навстречу, вы выдали кусок. Как объяснить собаке, какой именно момент во всей череде выполненных ею действий вы хотели поощрить? Начало усадки? Момент, когда собачья попа уселась на землю? Сохранение позиции? Начало подъема? Положение стоя? Движение к вам?.. Использование маркера правильного поведения, прозвучавшего в момент, когда задняя часть бедер собаки дотронулась до земли (для обучения самому действию усадки), или в момент сохранения позиции (для обучения сохранению позиции в течение длительного времени), подскажет питомцу, какое именно его действие награждается хозяином.

Маркер правильного поведения должен быть коротким звучным сигналом. Чаще всего в качестве маркера используют сигнал кликера, щелчок языком, щелчок шариковой ручки или слова «Да», «Yes», а для глухих собак – загорание лампочки фонарика.

Маркер правильного поведения имеет две важные функции.

1. Он позволяет отметить момент, когда собака предъявляет нужное тренеру поведение. С его помощью вы сообщаете собаке, что именно в эту долю секунды она сделала то, что было нужно.

2. Маркер правильного поведения играет роль небольшого «мостика» между действием и его подкреплением. Используя маркер, вы успеваете обозначить собаке момент, за который она получит лакомство, но не обязаны со всех ног спешить, чтобы вручить кусочек ей «прямо вот сейчас». И даже если награда найдет своего героя чуть позже выполненного действия, собака все равно будет знать, какое именно действие вам понравилось.

Правила использования маркера правильного поведения

1. Маркер должен быть коротким. Если вы будете использовать в качестве маркера многосложное слово, например, «хорошо», его произнесение займет слишком много времени, за которое собака успеет сменить нужную вам позицию, посмотреть в сторону, почесаться, ткнуться носом в вашу сумочку. Чем короче сигнал, тем понятнее собаке, за выполнение какого именно действия она будет награждена.

2. За маркером всегда следует кусочек. Даже если вы не вовремя или вовсе ошибочно отмаркировали действие собаки, ничего страшного – выдайте ей кусочек и в следующий раз будьте более внимательны.

3. Следите за сохранением верной последовательности, которая выглядит следующим образом:

Похвала, если она используется, также должна всегда предшествовать куску. Так вы со временем сделаете ее значимой. Если похвала будет следовать за куском, довольная собака, получившая свою награду, будет игнорировать то, что вы произносите, ведь все самое важное у нее уже есть. Если же это слово будет предшествовать куску (первичному подкреплению), через некоторое количество повторений сама похвала начнет вызывать у собаки приятные эмоции.

4. Когда вы обучили собаку новому действию, уберите маркер правильного поведения, оставив лишь похвалу. Убрав маркер, вы сможете постепенно сокращать количество кусочков за выполненную работу, перейдя к режиму подкрепления лучшего выполнения действия.

5. В ответ на верно выполненное действие маркер всегда звучит один раз. Даже если ваша замечательная собака только что пришла к вам, по своему решению отказавшись от благоухающей тухлой кильки, сигнал все равно звучит единожды. А вот с помощью похвалы вы уже можете выразить вашу гордость и радость за любимца так, как вам этого захочется.

6. Никогда не используйте кликер в качестве команды или для привлечения внимания. Порой хозяева, видя мгновенную радостную реакцию собаки в ответ на маркер правильного поведения, начинают его использовать в качестве сигнала для подзыва или чтобы переключить на себя внимание питомца в сложной ситуации. Чем чаще вы будете лукавить и использовать маркер правильного поведения в иных контекстах и придавая ему иной смысл, тем быстрее «волшебная сила» маркера разрушится, превратив его в «тыкву».