Курс создания роботов
«Курс создания роботов» — практическое руководство по робототехнике от базовых понятий до продвинутых проектов. Книга из 20 глав последовательно раскрывает устройство роботов, историю отрасли, классификацию систем, сенсоры, приводы, микроконтроллеры, программирование, кинематику, питание, навигацию, компьютерное зрение и искусственный интеллект. Особое внимание уделено сборке первого мобильного робота, манипуляторам, гуманоидам, тестированию, безопасности и этике. Читатель получает не только теорию, но и конкретные примеры, типичные ошибки, рекомендации по выбору компонентов и советы по развитию проектов. Издание рассчитано на начинающих инженеров, студентов, энтузиастов и всех, кто хочет создавать роботов своими руками. Материал поможет выстроить системное понимание робототехники и уверенно перейти от простых конструкций к сложным автономным системам.
