Михаил Львович Суздальницкий
2 Направления автоматизации добычного комплекса драг
В современных условиях внедрение САРДК может дать реальный эффект и потому целесообразно продолжить работы по их совершенствованию и внедрению. Мне могут возразить, что существование драг в скором времени прекратится в связи с отработкой пригодных для них крупных россыпей. Действительно новых берелехов, алданов и чай-урий не предвидется. Но зарубежный опыт показывает, что быстро монтируемые блочно- модульные драги могут успешно перерабатывать и некрупные месторождения. Кроме того, с повестки не снимается и вопрос повышения эффективности работающих драг, а в недалеком будущем начнется переработка техногенных запасов.
В этом плане нужно разобраться какие из найденных решений наиболее эффективны и в каком направлении должны быть направлены дальнейшие действия.
Во всех разработанных САРДК регулирование производительности осуществляется автоматическим изменением скорости носовых лебедок. При отработке пород малой и средней крепости таким путем поддерживается постоянство производительности. При отработке пород высокой крепости, когда производительность ограничивается установленной мощностью привода черпаковой цепи (ЧЦ), регулирование скорости носовых лебедок ведут во всех системах по нагрузке привода ЧЦ. Поддержание постоянства производительности обеспечивается путем поддержания постоянства нагрузки привода бочки. Изменение дифферента драги обусловливает погрешность измерения производительности. Кроме того, при неизменной подаче породы в бочку нагрузка ее привода пульсирует с частотой, равной частоте вращения бочки. Это связано с ее искривлениями и несовпадением ее оси с осью ее вращения. Как видно, выбранный способ далеко не идеален, но другого такого же простого не придумано. Выбор толщины отрабатываемого слоя (t) и величины зашагивания производится вручную.
САРДК, разработанные СГИ, СибЦМА и НЭТИ [1,2,3] при отработке пород малой и средней крепости предусматривают регулирование скорости бокового перемещения (Vб) по нагрузке привода бочки. Скорость черпания (Vч) устанавливается равной произведению Vч на коэффициент, зависящий от t, измеренной в углу забоя. В САРДК ВНИИ-1 Vб регулируется по нагрузке привода носовых лебедок, а Vч – по нагрузке привода бочки [4]. Рассмотрим, что определяют эти различия. Для краткости в дальнейшем будут упоминаться разработчики только СГИ и ВНИИ-1.
•
В САРДК СГИ сигнал отклонения нагрузки бочки от
заданной воздействует непосредственно на привод рабочей носовой лебедки, заставляя ее увеличить скорость при недогрузке и снизить ее при перегрузке. Эта особенность ведет к запаздыванию реакции САР на изменившиеся условия драгирования, равного времени прохождения черпаком пути от момента загрузки черпаеа до момента его разгрузки. За время запаздывания черпаковая рама может продвинуться по забою на растояние превышающее 20м где условия драгирования могут отличаться от условий отрабатываемых САР. Поэтому такие САРДК не могут обеспечить равномерную нагрузку бочки.В САРДК ВНИИ-1 Vб регулируется по нагрузке привода носовых лебедок, постоянно обеспечивая максимально возможное наполнение черпаков. Поэтому при изменении нагрузки привода бочки Vч будет меняться до тех пор, пока нагрузка привода бочки сраняется с заданной и транспортное запаздывание с момента наполнения черпака до его разггрузки на равномерноость загрузки бочки не влияет.