Методы и средства управления промышленными роботами – М. Е. Вильбергер
Жанры:
Автоматика и телемеханика, Кибернетика, Надежность оборудования, Прикладная информатика, Прикладная математика, Прикладная механика, Программирование, Программное обеспечение, Робототехника, Средства автоматизации, Техническая диагностика, Технологические процессы, Управление процессами, Учебники и пособия для вузов, Физика, Эксплуатация оборудования, Электротехника
Язык:
Русский (эта книга не перевод)
Опубликовано здесь:
2022-12-06
Файл подготовлен:
2022-12-06 21:56:04
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ.
Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
Читать онлайн
