Изучение робототехники с помощью Python – Лентин Джозеф

Изучение робототехники с помощью Python
Скачать
Скачать pdf
Cкачиваний: 5
Поделиться:
Язык:
Русский
Переведено с:
Английский
Опубликовано здесь:
2019-10-02
Файл подготовлен:
2019-09-28 22:32:22

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Полная версия

Читать онлайн

Оставить отзыв

Рейтинг@Mail.ru