Л. В. Зелинский
Робот
– Исполнительное устройство ориентации модулей на противоположной стороне. Там видимо и отгадка, ответил Ферум. – Порядок движения прежний?
– Да, конечно.
Робот перешел на кольцевую направляющую и быстро перебирая манипуляторами исчез за горизонтом стенки корабля.
– Есть фиксация, услышал Артур несколько секунд.
Ну вот и он может двигаться. Через минуту Артур уже был рядом с роботом. Тут было значительно темнее, поэтому робот включил подсветку. Видимо в инфракрасном свете тоже ни черта не видно понял Артур.
– Ну и что там?
– Нет напряжения на исполнительном устройстве солнечных модулей. Это устройство соединяется кабелем с разъемом питания корабля.
– А на самом разъеме есть?
– Да есть, ответил через секунду Ферум. Видимо кабель. Сейчас проверим.
Робот почти мгновенно отсоединил кабель и теперь вращал его слегка покачивая своими манипуляторами.
– Проводимость одной из четырех жил нарушена, наконец изрек робот. Возможно из-за перепада температур или изначального дефекта. У нас нет подобной для замены. Это Ферум видимо решил предупредить следующий вопрос Артура.
– Какие у нас варианты Ферум?
– Вариантов два. Подобные кабели, правда намного длиннее, имеются на каждом из 8 лепестков приводов солнечных батарей. 7 лепестков вполне достаточно для обеспечения зарядки бортовых аккумуляторов корабля. Снимаем кабель оттуда и переставляем сюда. Второй вариант – попробовать спаять кабель сварочным аппаратом, благо мы его прихватили с собой.
– Реализуем второй. Если не получится, тогда прибегнем к первому.
– Совершенно с вами согласен. Ферум снова слегка покрутил кабель и ткнул в точку почти в середине кабеля.
– Здесь повреждение. Дайте пожалуйста резак.
Артур отыскал в сумке на поясе нож-резак и предал роботу. Тот защелкнул его на правом манипуляторе и примерившись одним коротким движением срезал участок изоляции кабеля в нужном месте.
– Вот вам и причина.
Робот отогнул концы пробитой жилы кабеля. Затем открыв крышку сварочного аппарата извлек пластинку термоизоляции и подложил ее под концы свариваемой жилы со стороны кабеля.
– Чтобы не повредить изоляцию соседних жил пояснил Ферум.
Дважды ткнув электродом по концам жилы, робот обернул пластинку термоизоляции вокруг поврежденного участка кабеля. Потом вернув резак Артуру и попросил у него обжимные клещи. Подав напряжение на клещи робот сварил из пластины манжету для термоизоляции кабеля взамен срезанного участка.
– Готово, доложил Ферум. – Кабель восстановлен, подсоединяем?
– Конечно. Ты просто профессионал Ферум.
– Какие пустяки. В этом и есть мое предназначение. Робот присоединил кабель на место.
Артуру показалось, что в голосе робота присутствует пафос. Его мысль озвучила Инга.
– Ничто человеческое и нашему Феруму не чуждо. Будем проверять зарядку солнечных батарей?
– Обязательно, причем прямо сейчас. Инга, на сенсоре уже стоит режим управления солнечных батарей. Включи ориентацию.
– Вы готовы? – раздался над ухом голос Инги?
– Готовы, -едва ли не хором прозвучало в ответ.
Буквально за 3 секунды перед Артуром и роботом развернулся огромный цветок лепестков солнечных батарей. Спустя еще пару секунд лепестки развернулись своей рабочей плоскостью в сторону Солнца под прямым углом.
– Ура… , раздалось на корабле и в скафандрах практически одновременно. Кричала Инга, кричал Артур и даже Ферум.
– Молодцы. Вы управились за 25 минут.
– Мы все таки сделаем визуальный осмотр привода солнечных батарей. Это займет 5-10 минут и мы будем на борту. Инга ты сложи пока лепестки солнечного зонтика, так его быстрей можно будет осмотреть. Только складывай в сторону носа корабля и по моей команде.
– Слушаюсь командир, отозвалась Инга.
– Ферум, переходи к хвостовой части корабля.
Коротко, по военному ответив есть, робот отстегнул карабин троса и ловко, перебирая манипуляторами, обогнув лепестки солнечных батарей уже через полминуты снова щелкнул карабином страховки с хвостовой стороны солнечного зонта. Следом двинулся Артур. Ему потребовалось на это значительно больше времени. Руки это все же не манипуляторы. Можно было совершить это маневр и через проем между лепестками батарей, но скорее всего, это заняло не меньше времени.
– Приступаем к осмотру. Ты передвигаешься быстрее меня, поэтому осматривать будешь ты, сказал Артур. Я буду страховать.
– Выполняю. С этими словами робот отстегнул карабин и оттолкнувшись от направляющей уплыл в сторону ближайшего лепестка солнечной батареи. Быстро пробежав по периметру, Ферум на несколько секунд задержался у телескопической тяги привода лепестка и двинулся к следующему. Вот он обследовал второй и двинувшись к третьему, исчезнув за корпусом корабля.
– Как дела Артур? Это уже Инга нарушила тишину.
– Тебе сейчас виднее чем мне, отозвался Артур. Ферум сейчас вне зоны моей видимости. Но судя по тишине все нормально.
Робот тем временем уже показался с другой стороны корабля, заканчивая осмотр 7-го лепестка. А вот уже и восьмой, последний. Но 50 метров длины страховочного троса обвитого вокруг корабля не хватило. Пришлось Феруму возвращаться и заходить к последнему сегменту с другой стороны. Наконец закончив осмотр робот защелкнул свой конец страховочного троса в метре от Артура.
– Все в норме командир. Никаких новых повреждений не выявлено.
Ферум отвел в сторону трос страховки змеей вьющийся между ними.
– Проверяем привод и возвращаемся. Инга ты готова?
– Да конечно, мгновенно откликнулась Инга.
– Укладывай их вперед, в сторону носа корабля.
– Я помню.
Через секунду лепестки солнечных батарей пришли в движение и слега развернувшись плавно улеглись вдоль корпуса корабля.
– Ну вот все работает.
Артур дернул натянувшийся трос страховки, но тот не поддавался. Видимо зацепилась за что то.
– Ферум проверь трос страховочный.
– Сейчас посмотрю.
Ферум вновь отстегнув карабин выбирая страховку уплыл по тросу в сторону зонтика солнечных батарей.
– Трос зажало тягой привода одного из лепестков при складывании зонтика, доложил робот. Нужно снова раскрыть батарее и трос освободится.
– Понятно. Инга все слышала?
– Слышала. Только пусть Ферум удалиться от приводов, а то и его может прищемить чем-нибудь.
– Он уже рядом со мной спустя несколько секунд возвестил Артур.
– Хорошо включаю развертывание модулей.
Над головами бесшумно раскрылась ромашка из солнечных батарей.
– Ферум оставайся на страховке, я сам посмотрю в чем дело. С этими словами Артур отстегнул карабин страховочного троса и слегка оттолкнувшись от направляющей взмыл в сторону модулей. Сделал он это не совсем удачно. Получилось, что он оттолкнулся не столько вперед столько в сторону от корабля. Чертыхнувшись Артур стал выбирать страховочный трос. Когда через пару секунд в руках в его руках оказался конец троса, он даже не сразу осознал, что случилось. Мимо проплывал верхний край ближайшего к нему лепестка солнечной батареи. Попробовать ухватиться. Нет не достать. Артур даже не стал пробовать.
– Командир, попробуй захлестнуть страховочный трос вокруг лепестка солнечной батареи. Это Ферум оценив обстановку выдал первую идею спасения ситуации.
