Что же такое Тот Свет? Так реально называют всё недоступное обывателю исстари. Недоступные места - на первых порах, из-за дальности - были названы Иным Миром. Примеры - Елисейские Поля у греков и Эдем у древних евреев, моих славных предков. Пока недоступны были подземелья, Ад и Аид «были» под землёй, Шибальба и Шеол - тоже. Когда они стали осваиваться, Тот Свет «переместили» уже на небо, недоступное людям без техники.
Идея параллельных миров - оттуда же. По сути, это миры, которые без особых методов - магия, наука, неважно, - не посетить. Потому смерть и «удостоилась» связи с Иным Миром - неизвестно, что происходит после смерти, а, значит, легко «переносить» всё неизвестное Туда.
Всё в одной «связке», суть Неведомое и Недосягаемое. На момент создания мифологии, конечно. Поняв правду, перестанешь быть пуганой вороной. Вернее, бояться надо не куста, а охотника, но не бежать от него, а выклевать глаза и отобрать ружьё.