Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки – А. Р. Колганов

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
Скачать
Скачать pdf
Cкачиваний: 2
Поделиться:

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.

Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.

Полная версия

Читать онлайн
Рейтинг@Mail.ru