Изложены вопросы технического перевооружения шахт Кузбасса для повышения эффективности отработки угольных пластов, осложненных геологическими нарушениями. Предложена теория определения рациональной траектории движения очистного забоя для обеспечения требуемой полноты выемки запасов угля, концентрации подготовительных, монтажных и очистных работ.