Уравнения Лагранжа 2-го рода

Приведены краткие сведения из теории уравнений Лагранжа 2-го рода, а также примеры выполнения задач для курсовой работы по этой теме и исходные данные вариантов. Методические указания разработаны в связи с введением новых учебных планов подготовки бакалавров и специалистов машиностроительных и приборостроительных специальностей. Для студентов, изучающих раздел «Аналитическая механика» в двухсеместровых курсах дисциплины «Теоретическая механика».