Родился в Бриджпорте, 26 сентября 1957, США, штат Коннектикут. Окончил факультет журналистики Бостонского университета, работал официантом, продавцом, телефонным оператором и т. д.; затем получил место в издательском отделе Ассоциации попечительских советов.

Вскоре Аллен продалсвой первый роман «Факел чести» издательству «Баэн». За этим романом последовали другие (по роману в год), среди которых известные отечественному читателю «Кольцо Харона» и «Расколотая сфера».

Аллен принимал участие в проекте «Звездные войны» (его перу принадлежит трилогия «Атака на Кореллии», «Стычка на Селонии» и «Поединок»), а также написал три романа по мотивам азимовского сериала о роботах – «Калибан», «Инферно» и «Утопия».