 
 


, , ,  ,      GNSS     ,      .       :    ,   ,      ,  ,  ,      .

    ,         ,    ,     .

      ,   ,  ,  ,    ,    ,   ,       .





 

 





 1.   ,   










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  ,        .    , ,  , ,   .         ,   ,    .             ,      .

       ,   - .




   



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  ;

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   .   ,         .

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    :








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;

;

.

 ,             .




PNT





Positioning

,

Navigation

and

Timing

       PNT  Positioning, NavigationandTiming,   ,    .

    .

Positioning   :

  ?

Navigation     :

        ?

Timing       .

      . GPS, , Galileo  BeiDou          .

     :








        :








       30 .

       .

  ,          .




   



          .




 


           .

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 GNSS;

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  ;

  .

        .

      ,       .    ,      .

    :     .




 


               .

    .

   








     ,           .

     .

   :     .

             .




 



            GNSS.

  :

 GPS;

 ;

 Galileo;

 BeiDou.

      .

  ,        .              .

    ,     .

GNSS   :

 ;

  ;

  ;

   .

         .

   :      ,         .

   .




  



        .

  ,  jamming.

        GNSS .      ,     .

     .

      ,    .      ,     ,  ,   .

     .

 , ,         .

   :      .

 GNSS  :

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  ;

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 ;

   .

        .

 , GNSS    ,    .




 



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     :

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  .

        .

   ,          .

     :








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      .

   .

     .

      .

        .

    .




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       .

  


   :








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           .

    .

        ,            .

   .

 ,       :

  ,    .

    .




   



       .

      .

  .

   .

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      ,       .

     ,           ,     .

,  :

 ;

 ;

;

  ;

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   mapmatching        .

            .

  :     ,    ,       .




   



    .

GNSS     ,      .

      ,     .

    ,         .

      ,        .

     ,    .

,         .

:








    ,   .

       .




    



      GPS.

       .

        .

    :

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 ;

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       .

         .

       ,        .

         :








       .      .

          , GNSS     ,                 .

 ,   ,             .

   .




 2.     










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    .

     .   ,    .              ,     .

       ,         .




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     .

   ,     :








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       ,     .

  ,        .    .       .

  MEMS-        .     ,    .

    ,    :

      .

           .




      



        .

    ,     :








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   ,       .      .

          ,     .

     .

         ,  :

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  .

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         .

   :

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     ;

     .

   :








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 IMU :

 ;

 ;

  ;

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   .

        .

      .

 , IMU      .

 IMU      .

   .





IMU

 

         ,   .

  :

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     .

 ,    .

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      .

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         .




 



    


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    ,    .




   



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    :








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     .         ,        .

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        :

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,            .

    ,       ,   .




  



RLG  RingLaserGyroscope    .

        .

      .

      .

  :

    ;

   ;

    .

        .

 ,          ,        .




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FOG  FiberOpticGyroscope     .

    ,       .

        .

     .

            .

-    :

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  MEMS    .

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  MEMS-        .

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     ,       .

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 4.     










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     ,         .

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     ,         .

     


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    :








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          .

 ,   ,        .

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        ,    .

   .




 


     :

   


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    ,      ,    .

  .

     ,    .

     .

   ,   :








 


     .

      .

     optical molasses   .

       .

     .

  .




 


            .

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     ,   :








 


     .

    ,        .

 ,        .

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    .




 


        .

      ,        .

            .

      ,   .

        ,   .

        .

    .

         .




    


    ,           .

    ,        .

    .

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  .

         .

       .

      .

-         .

,   ,       .

        ,  ,   ,   ,   .

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   , ,   .

     .

     ,   .

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         .

         .




  


       .

 :

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       .

        ,   .

,           780 .

      852 .

       .




   


       .

   :

   ;

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   ;

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    -87.

        :

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   ,        .

      .




  


  ,     .

    ,         .

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         .

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     ,    ,   .

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      .




      


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  .

      .

      .

        .

              .

       .




  ,  


       .

        :

 ;

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 ;

 ;

.

        .

     .

 ,         :

 ;

;

 ;

Raman-;

.

          .

    .







      .

           ,        .

      .

     ,        repump,    .

       .

      .

     ,         .




  


       .

         .

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   ;

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    .

     ,   .

       ,     .

               .




   


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      .

     ,      .

       .

        .

        .

   :

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   .

       .




 


              .

 ,    ,      .

  .

       .

    


       .

:








 


  .

     .

   ,        .




     


     .

    :

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 ;

 ;

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;

 ;

 .

       .

    :

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;

 ;

 ;

 .

           ,        .




    


          ,    .

       :

;

;

;

;

.

     .

         ,    .

,     ,        .

                 .




      


         ,   .

  ,       .

:

    ;

NV-  ;

   .

          .

,       .

            .




     


       .

   .

  .

       .

     .

     - .

    .

     .

  .

   .

     :








    .

,     :

  ?   ? -  ?    ?   ?   ?  

     .

      .

                         .




 5.  










     ,         :      .

   .

   -            .          ,      .

        ,       .

      .

     :








       ,       ,    .

               .




    



       .

     ,    .

        ,         .

    :

    ?    ?   ?  ? 

   .

     .

      .

 ,   ,      :

;

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 .

        .




 



        .

  :

   - ;

 ;

  ;

  ;

  ;

    ;

   .

       .

      .

        .

          .

     .




    



        .

     .

  :

















       .

    .

:








,       


    


.

       ,  .

:








           .




     



          ,    .

       


  


.

      ,        :








      ,      :








           :








     .

-,         .

-,  


       .















-  

     ,     :








    


    .

:








     .

   .

   :








,    .

    


,   :








       .

  


-     .




  



           


.

   ,     .

       :








:








      ,        .

      .

    .

   ,      .








      .

      .

  .

      ,     ,         ,   .

  :

   ;

  ;

 ;

  ;

  ;

    .

          .















-   

  


       .

   


.

         .

,    ,    .

  .

     ,         .

 


-     .

     .

      .




   










          


.

   ,              .

     :








          ,   :








         .















-  

 


-     .

      .

       :

















 :








  .

           .

    .

  :








:








      ;








  ;








   .

 ,        .




   



        .

  ,          .

   .

        .

 :

















       :








   ,      .

  .

     .




   



       .

     :








        .

     .

    .

      :

 ;

   ;

       .




   



,       .

         .

       .

       ,    .

              .

   :

     ,        .

       .




  



         :








 :








      .

      :

 


;

  


;

   


.

     .




  










 

     .

:








  :








:








          .

  


         .

    :

  ;

   ;

  ;

  .

      :    .

    :

 


  ,        .




   



:








   ,        .

:








       .

 


  ,      .

     .

         .

    :








    .




  



    ,       


.

:








 ,  :








     .

       .

    ,    .

       .

      .

             .




   



           .

    .

  ,        .

       ,    .

,      ,       .

   :

 ;

 ;

  .

 ,       .

       .

     ,    .




 



        .

,     :








  .

     :






















  .

,        :  ,     .

     .

     .

       .

        .

    .




      



  :     ,    ?

      .

   :

 ;

;

;

 .

    :

 ;

  ;

 ;

  .

     :

   +   

      .

     .

            .




 



   .

:

 ;

 ;

;

 ;

 ;

  .

          .

            ,    .

 ,  IMU     :

 ;

 ;

  .

,    IMU      .

      .




 



          .

      .

      .

,  ,   ,     .

    aliasing   .

     :

   ;

    ;

    ;

    .

 ,         .




Bragg-



        .

         .

      ,        .

:








 


    .

Bragg-  ,         .

       .

  Raman-  Bragg-      .




Large Momentum Transfer



  :








          .

          ,   .

   Large Momentum Transfer  LMT,   .

:








 


    .

    .

       :    


       .

         :

 ;

 ;

  ;

 .

       .




   



           .

       .

   


:








:








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:








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  -:

  ;

  ;

 ;

;

 ;

  ;

   .

        .




    



      .

 ,    .

       .

      .

   


 ,        :








      /.

         .

       .




     



         .

    .

            .

       ,     .

 :

 ;

 ;

 ;

  ;

   .

 ,            ,    .




  



   ,          .

         .

           .

    ,        .

          .

   ,     :

            .




     



    :

    .

     .

         ,       .

  :

  ?       ?    ?    ?  ?   ?  

  .

     .

,       .




  



       .




 1.  


     .




 2.  


  .




 3. 


-    .




 4.  


     .




 5. 


 ,     .




 6. 









-

    .




 7.  









     .




 8.









-

  .




 9.   









   .




 10. 









-

   .




 11. 


 


  


.




 12.  












 13.  


    


.




 14.  












 15.     


      .

        .




    



        :

;

;

;

 .

    .

       :

















        .

          .

           .

          .




    



    .

  ,     .

   :

;

;

 ;

 ;

 ;

  ;

  ;

  ;

  ;

 .

      .

   ,           ,        .




   



        .

      .

  ,       .

  ,      .

    .

       ,       .

         .

            ,       .

              .




 6.  










   ,     .   .

       ,   .       ,  .                .

       ,    .

   .

      ,  , -  MEMS-.

           .

   :      ,        .

       ,        .

       .




  


 ,  .

       .

        ,  ,       .

  ,          .

      .

     :








    .

   :








    ,    .

    :








     :








          .

        .




   


       ,  .

         .

:








,         .

  ,     .

        ,     :

 ?  

 ?  

  IMU     :











 


         .

  .

     :

   ;

   .

   ,     .

  ,  .

        ,   .

         , ,  .

      .




  


   .

    .

       .

   .

  ,    .

       :








:








 ,  ;








  ;








   ;








  .

   :

   ,     .

       - .




   


        


.

          .

         ,    .

       ,    ,   .

:

  ?   

  ?   

         ,        .




   


          .

  .

          .

    .

  ,       .

  .

        :








:








  ;








   ;








   ;








    .

       .




 


     .

  .

   :








   ,    .

     :








,       ,   .

     ,    .

  ,         


.




     


          .

         .

     ,         .

  


  .

       ,    .

:

   +   ?  

   ,     ,    .




 


         .

        :








 :








      


,      .

     .

        .

        :

 ;

    .

        .




  


  -      :








:








  ;








  ;








  ;








   .

   ,    ,    .

       .

         .




    


   .

    :

 ;

.

     :








     .

       ,    .

  :

















       .

     .

  :















   :








 :








 ,        ,  .




   


     .

    .

  .

  .

        .

     ,      .

  ,        .

   .

      ,       .

,         .




   


       .

   .

    .

  .

     .

         .

   ,    .

      ,      .

      .

    .




 


     ,     .

    :








       .

        .

        .

 ,          .

 ,           ,      .







   ,          .

   .

      .

   .

 ,         ,       :

 ;

;

 ;

  .

          ,    .




      


      .

   :

GNSS;

 ;

 .

    .

       -         .

      .

       ,          .

      .




  


       .

    :








,        .

  IMU    :    .

    .

         .

  :

  ;

  ;

  ;

 .

         .




 IMU


         .

     .

      :








          .

       IMU.

         :

;

  ;

  ;

  ;

 .

          IMU      .




   


           .

  .

        .

   :

  ;

   ;

  ;

   ;

   .

 ,           .

         .




     


         .

  :








     :








     .

,         .

  ,           .

   ,     .




  


   .

         ,        .

         .

     ,           .

   :

 ;

;

;

;

 .

      .




  


      .

 :

 ;

;

 ;

 ;

 .

     ,     .

       .

 MEMS-, FOG-       .

    .

   .




   


   :








:








   ;








   bias;








 .

       :








  ,   bias  .

  .

:

  ?  

  ?  

        .




     


     


,   :     .

    .

    .

  :

 ;

;

;

 ;

.

 ,   :

   ;

   ;

 ;

    .

     ,     .




 


         .

      .

    :

 +  + 

      .

 ,   ,       .

    .

    :

 ;

 ;

 ;

 .




Large Momentum Transfer  


 LMT,    ,    .

      ,    .

,   .

:








        .

         .

      .




  


         .

       .

       .

  :

 ;

  ;

 ;

BoseEinstein condensate.

              .

            .




BoseEinstein condensate


            .

        .

     .

             .

 :

  ;

  ;

    .

         .

  ,   BEC     .




  


   ,        .

 :








 ,   


,   .

          .

 .

        .

    .

        ,    .




    


      :








      ,    .

:








 


    .

 :

  ;

 ;

  ;

 .

    ,          .

        .




     


     .

:

 ;

 ;

 ;

- ;

  ;

   ;

 ;

     ;

;

 ;

 ;

 .

      :

  +   +   +  +    +  

       .




 


         ,        FOG  RLG.

        ,       .

  :

 bias;

 ;

;

  ;

  ,

           .

        GNSS.




     


        .

    .

   .

    IMU:








        .

.

      .

      .

  GNSS     .

        .

      .

     ,         .

          .




 7.       










        .              .

    ,     .

 .

          ,    ,     .

         .

     :

 ;

     GNSS;

 ;

   ;

   ;

      .

       .

     ,   ,        .




    


 ,   :

 ;

 ;

GNSS-;

;

;

;

.

       .

  ,       .

      ,         ,      .

          .

    :








   :








     :








     .

,       ,    .




PNT


   :

PNT  Positioning, Navigation and Timing

 :

;

;

 .

    .

 GNSS-   :

;

  .

       ,     .




 GNSS  


  ,      .

   .

    


,      :




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/book/raznoe/kvantovaia-navigatsiia-74369374/)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .


