     . . 2.   
 


  ,      ,     ,   ,     ,      FPV-,  FPV-,    ,    .  ,    ,     .





     

. 2.   



 . . 



. . , ,2025



ISBN978-5-0068-2393-8 (. 2)

ISBN978-5-0068-2049-4

     Ridero




 













1.  


      .

      ,   , , , .

堖 ,       (, , ).           (   )   ( ).           .

렖    (, ,  ),   .      .              .   ,               . ,           . ,           ().     ()  ,      ,   ,   .           ().








       :

         ;

     ,      ,        ();

    ,    ,       ,  ;

    ,       ;

   ,    (), . .    ().



 ,    :

 ,

  ,

  ,    .

 ꠖ    (   ,       ).

ࠖ   .

       ,  .

蠖    ,    ,     .          .        .   ,  ,      .         .

      (..      )  , , ,  .  ,       , ,     .

      .   ,    ,     . ,     ,        .

  , ,     .           ,   , , . ..     ,       .

 ,   (, ),        ,  ,      .              .

  ,      ,    (),  .

         -   ,       ,                ().  ,       ,     .

   ,      ,    .

              ,    .








     1018dB.

      , ,   11   5,8GHz.       ,  ,  .




2.   





2.1.  


    ,  .






 



         ,   ,   .








        , ,  ( ) ,  ,  , -.








      (,Hz).


















      ()  () ,     (300000/),    .



    .

 ,        .

   ()    ,              .








  ,    ,    ; .. ,   ,      ().

,    ,   ,       ,    (  ,   ).

   . ,   ,      .

          .




2.2.   


 ()     .

 ()    ( ), ..       .

ࠖ ,       

  (?) ,        ..      .

 (f)      , ..    








    :

f=N/t=1/T,:

f (Hz)

t ()

N  

T ()

    :

T=t/N,:

T ()

t ()

N  



    :

V=S/t,:

V  (/)

S ()

t ().

  (?),  (f),   (T)   (V) :

f=1/T

T=?/V

? () =V (/) /f(Hz)

           (=299792458/ ?300000/),   ? f :

?=/f

f=/?






   



 , , ,      .

,    ,        300  (Hz),   .      (L) :

 250Hz

300/250=1,2

1,2/2=0,6

..,       60,     30.    ,           .









2.3.   


,   ,   ,    :

1. 堖       .

2. 堖         .    : ,  .

  ,         ,   .       ,      ,   . :       ,    .








       ,    ,   .    ,    ,     . :     , , ,  .








  ,             .      . :     ,    .

3.      ,    .       , ..    .

 ,        ,      ,  .   ,       .     ,        1.      ,     .      ,       (..     ).

4.   ,        .       .

    ,   ,     .

         . ,          .

5.  ()  ()        .

6.             .

7.            .









2.4.  


     , ,  (),  ().








)堖         ;

) 堖       ()   ( );

) 堖     ( 818),     (  );

) 堖   , ,  (   -).




2.5.     







1. ()  ()

f = 330kHz (? = 10100)

      20,      ,     ,     .

      ,     ,    ,    .



2. () ()

f = 150450kHz (? = 10000670)

   ,      .     ,      ,    - .

     ,   ,      ,         30000.

      .   3000          .

:

         ;

   ,    ,

    (       730kHz).



3. () ()

f = 5001600kHz (? = 1001000)

  ,   100450   .    蠖   .     , ..     D. ,   D,  ,      .           .      1kW 15002000.



4. () ()

f = 330Hz (? = 10010)

 ,   ,   .    ,   ,     ,    .      .








5.  ()

f = 30300Hz (? = 101)

       ,     .         .

   :

 (101),

 (101),

 (101),

 (101).



 (- )

f = 300Hz 3GHz (? = 10,1)

     .     Wi-Fi-.       ,  ,   ,        .    -.  , Wi-Fi-  -      , ,   Wi-Fi- .



 (  , - )

f= 330GHz (? = 0,10,01)

   ,    .      .



   ,            (, ,  ).      , , ,  .



   -:

      (  );

    ( );

    - ( ).

           . ..,     .     ,    ,  .

  -  ..        .













   -         (D, ),   :

  1GHz








   1GHz,








 h


    (); h


   ().



       , ,  ,         .






        



ʠ,         ( - )   ,        堖 .








 ,  f=1000Hz   , 5,8GHz    ,          3.




2.6.  


        ,     .

       (  )   ,:

60%            ;

  (,  ..)   ,    .








 

    .

      .

       :

,:








?  (),

d


     (),

d


     ().



:

 2, 4 (? = 0,125),  d


=d


=500 r?5.6

60% r?5.6 = 3,36

     3,36        .




2.7.     


   L (dB)   r ()  f (Hz)   :








  P


(dBm)    :

,:








P


   (dB),

G


    ()   (dBi),

G


    (dBi).

 P


    RSSI       .



:

f=2,4GHz, P


=27dBm ( 0,5W), G


=1, G


=3, r=10

L=20lg (3?108/ (4???104?2,4?109) =120dB; P


=27+1120+3=-89dB.









2.8.     


    ,   ࠖ    ,    .

 ࠖ    ,      .  dBm   (V).    (, -120dBm ,  -100dBm),           .

   ,   ,    .








      ,       ,  , , .




3. 


      :

;

;

.



      ,   ,     ,       .

蠖  -    ,   .



        ,       .

蠖        ,          .       ,    ..

       .        ,         .



   :

1.  ,  :

  (P-)   , ,  . P-      GPS,      GPS,         ,     .

  (S-)     . GPS   ,   .

  (A-).    GPS .       .        ,       () .

2.  젖    :   ,  ,    ,    .



  FPV-:

1.Angle ( )     ,    .

2.Horizon ( )     ,    ,     .

3.Acro (  )         ,          .




4. 


    ,   ,      (),      .








        ,   .            .

    ,       .

 ,   ,       .



   FPV-    .

         ()       .

FPV (. First Person View   )     . ,   ,    ,      (),   ().



  (, , RTX . radio transmitter)   ,    (gimbals)  (switches)   .

   ,       ,    .      (receiver, rx),      (flight controller, FC)  .

   :

- ( 蠫);

 ,    ;

  ;

 ;

    ;

 ;

 ;

 ;

 ;

 ;

 FPV-;

   (Trainer Port).








     ,  .     ,       .

    ,     ,        .



      (. gimbals),         ():

/ (Throttle)   ,       .

 (Pitch)      ,       .

 (Roll)      ,       .

 (Yaw)      ,       .



       : Mode 1, Mode 2, Mode 3Mode 4.        ,         Mode2.




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=72639415)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .


