# Роботы. История развития машин

Александр Прасол

В этой книге представлен путь развития робототехники: от первых и самых примитивных механизмов до современных моделей, способных выполнять даже самые сложные задачи. Вы познакомитесь с большим и интересным миром роботов, которые привнесли в нашу жизнь много нового, узнаете о самых выдающихся машинах и том, какую роль они сыграли для человечества.
В формате PDF A4 сохранен издательский макет книги.

© Текст. Александр Прасол, 2024

© Оформление ООО «Издательство АСТ», 2025

## Феномен Карела Чапека, или Вместо нудного предисловия

Существуют слова-символы, которые не переводятся на другие языки, но обозначают величайшие изменения, происходящие в человеческой цивилизации. В октябре 1957 года весь мир облетело короткое слово «спутник», возвестившее начало космической эры. Прорыв человечества за пределы земного тяготения дал толчок развитию множеству прикладных технологий, без которых мы сегодня не можем обойтись. Пилотируемые полеты и предсказания погоды, предупреждения природных катаклизмов и получение в невесомости новых материалов, выращивание на орбите биовидов с уникальными свойствами и спутниковая навигация в мобильных устройствах…

> Другим таким непереводимым, но абсолютно понятным каждому словом-явлением стал «робот», введенный чешским писателем Карелом Чапеком. «Робот» или «robot» – суть одна и та же. Так называется многочисленный отряд технических устройств, появившийся сравнительно недавно, но ставший незаменимым помощником человека. Мы пробежимся по основным этапам развития и самых простых роботов, и целых сложнейших робототехнических систем, но сделаем это обстоятельно, чтобы ничего не упустить. Итак…

На протяжении всей истории человечества пытливый ум и стремление облегчить тяжелый труд приводили к появлению многочисленного отряда помощников. Как живых, так и неодушевленных. Прирученные дикие звери помогали справиться с той работой, на которую человеку не хватает сил. Вьючные животные перевозили грузы на большие расстояния. Запряженные в удобные повозки, они стали первым транспортом, благодаря которому племена освоили новые территории и заселили материки. Пастушьи собаки охраняли от хищников и помогали управлять многочисленными стадами. Почтовые голуби доставляли спешные депеши в другие города или осажденную неприятелем крепость. Даже обыкновенные гуси стали легендарными спасителями Древнего Рима, своим гоготаньем предупредив стражу о ночном нападении врагов…

Но большее значение имели инструменты и механизмы. Они вооружили человека и позволили ему делать такие вещи, которые не встречались в живой природе. Ученые считают, что первый переворот в техническом прогрессе произошел, когда было придумано колесо. Именно придумано, потому что в природе его нет! Оказалось, что катить гораздо легче, чем тащить. И это свойство служит цивилизации на протяжении без малого десяти тысяч лет.

> Исполинские египетские пирамиды, дошедшие до нашего времени, величественные храмовые комплексы Юго-Восточной Азии, построенные из огромных камней, тщательно обработанных и пригнанных друг к дружке с такой точностью, что кажутся созданными представителями внеземной цивилизации, – все это стало возможным лишь благодаря десяткам простых инструментов. И еще каторжному труду сотен тысяч рабов и вольных строителей…

Наверное, созерцание этого изнуряющего труда, длящегося от нескольких десятков до сотен лет (столько строились, например, соборы в средневековой Европе), и привели к мечтам и стремлению облегчить ручной труд. А в лучшем случае – вообще избавить человека от труда. И дать ему возможность заниматься более приятным и легким – например, гармоничным развитием личности.

Сколько в народе создано сказок и преданий о чудесных помощниках! Взять хотя бы Емелю с его щукой. По щучьему велению ведра ходили на реку за водой, а топор сам колол дрова и в поленницы укладывал. Печка ехала прямо на царский двор за прекрасной царевной. А Емеля праздно грел бока на теплой лежанке.

О том, чтобы получить много свободного времени, мечтали лучшие умы человечества. Они обосновывали появление «искусственных рабов», которые будут помогать в самых трудоемких профессиях. А человек, вздохнув с облегчением, будет развивать науки и искусства, строить прекрасные храмы и писать замечательные стихи. «Золотой век человечества», а именно так принято называть период расцвета Древней Греции, Египта и Рима, длился на протяжении нескольких столетий. И в это время были заложены основы современной науки – математики, физики, механики, философии. Для развития людям необходимо было свободное время и достаточное количество материальных благ. И то, и другое могли обеспечить целые армии рабов. В Древнем мире основным источником получения дармовой рабочей силы становились многочисленные войны. И все же философы мечтали иметь механических рабочих, которым не надо платить, которые не болеют и не требуют еды…

Знаменитый греческий ученый-естествоиспытатель и мыслитель Аристотель, бывший, между прочим, учителем величайшего военачальника Александра Македонского и богатым рабовладельцем, примерно в четвертом веке до нашей эры изложил принципы автоматизации производства. Наблюдая за подневольным трудом рабов, Аристотель увидел его неэффективность. Ведь раб никогда не был заинтересован в результатах своего труда. Ученый сделал вывод о том, что именно автоматизация – использование силы и возможностей машин и механизмов – приведут к ликвидации рабства. Он писал: «Если бы каждый инструмент мог выполнять свойственную ему работу сам, или по данному ему приказанию, либо даже его предвосхищая, если бы, например, ткацкие челноки сами ткали, а плектры сами играли на кифаре, то тогда архитекторы не нуждались бы в «рабочих», а господам не были бы нужны рабы».

> Удивительно читать эти строки. Ведь уже современники мыслителя сумели создать устройства, которые не просто облегчали труд людей, но иногда и полностью заменяли раба. Несмотря на то, что завоевательные походы Александра Македонского расширили пределы Эллады на полмира, приводя в метрополию сотни тысяч рабов из покоренных царств, механики трудились над конструированием приборов, удивляющих даже нас, сегодняшних. И об этом мы скажем чуть позже, а пока…

После окончания опустошительной и разрушительной Первой мировой войны человечество задумалось о своем дальнейшем существовании. Наступивший мир давал возможность не только восстановить разрушенную войной промышленность, но и создать условия для будущего процветания народов. Закипела инженерная мысль, давая жизнь новым механизмам, рождая новую технику, транспорт и технологии. Писатели-фантасты рисовали будущее с такой достоверностью, словно предвидели ход научно-технического прогресса. Вспомним, что именно в это время Алексеем Толстым были написаны авантюрный роман «Гиперболоид инженера Гарина» о приборе, который мы сегодня знаем под названием «лазер», и «Аэлита» – о космическом полете на Марс.

В 1920 году чешский писатель Карел Чапек написал пьесу «Р.У.Р» («Россумские универсальные роботы») или на чешском языке «R.U.R» («Rossumovi univerzalni roboti»). Сознательно или нет, Чапек в ней употребил слово, которое сегодня известно каждому человеку на земле, от ребенка до седого старца, – «робот». В пьесе рассказывается о расположенной на пустынном острове промышленной фабрике, на которой выпускались… человекоподобные роботы. Благодаря секретному способу оживлять материю, открытому ученым Россумом, удалось создать живое существо, во многом похожее на человека. Судя по описанию и рисункам, которые сделал художник Йожеф Чапек, старший брат и соавтор Карела, это были андроиды. Их делали из биологического материала, наделяя примитивным умом. У искусственно созданных существ была одна особенность. Роботы любили трудиться и при этом очень дружелюбно относились к людям. Сходство с людьми было таким большим, что одна из героинь пьесы, попавшая на фабрику, принимает их за переодетых людей.