     
 


             Xcos.           .           - ,       .





     



 



 ,2023



ISBN978-5-0056-9166-8

     Ridero







        ,     ,         .            ,   ⠖   ,   , . .  . ʠ       ,        .

    ,    Xcos,     SciLab        Simulink VisSim.  , Xcos    ,  ,     .  SciLab   https://www.scilab.org/.      Windows, Linux MacOS.

    .       ,   蠖       [1].       ;       Xcos;    .

,       Xcos   .




 1.    



     F


,          ,        .

F


,      ,  ,      :

 ࠖ            (  ), ,   (, ,  ,  .)     ;

 ࠖ      ,  ,       ;

 ࠖ         .

       .  ,       ,   .   :



F


? 1000?


P


, (1)



 P


  ,    

 ; ?


  .




1.1.     


       



?


 =a+b/ (c+v),(2)





a, bc ,   ;

v  , /.

 (2) (1),    .

           .

    



F


= 0,094d





lmp


n


?


?


?


/v/?, (3)





d


  ,;

l  ,;

m   ;

p


   , /


;

n


   , /;

?


 ... ,  

 ;

?


 ,   

 ;

?


 ...  ;

?  : 2 ; 4 .

   



F


= 367I


U


?


?


/v, (4)





I


   ,A;

U


   ,;

?


 ...  ;

?


 ...  .






. 1.1.1



      ,          .

            () [2]    -.

    225, 2116Ӡ70  . 1.1.1 1.1.3.






. 1.1.2




1.2.     


     , -       ,    .         .

       (   )        .  -         , ,        ,              , ,  v=0.






. 1.1.3



           ,         , ,  .               ,          [3].




1.3.     


             -    .  ,  ,         (     ).    .

        



?


 = 30/ (100+v).(5)



  ,       (   ) .

     :



F


= 270z


H/(U/N


)/v, (6)





z


  ,  , 

, /


/;

H    ,


;

U/N


   , /.

    



F


=M??


, (7)





M= (d





 (d





 d





) /2) lmp


/ (2D)   ;

d


  ,;

d


, d


   ,;

l  ,;

m  ;

p


  , /


;

D   ,;

? =p


/p


   ;

p


  , /


;

?


 ... .






. 1.3.1



    ,    [4]:



? (?) = (1,3? ?


) /0,3.



  ,      :



? (v, ?) = {1,3[?+ a(?) v] ?


} / [0,3+ c (?) v],(8)



 ?   (  , 

     );

a(?), b (?), c (?) ,  

 .

      .

    36  . 1.3.1.




1.4.     


  225, 2116  70     1626/26  3600/4000[1 -    225̠2116, 堖 70.].. (2650/2940).       26.    16,4/18,2/


,       1000/.

        .   ,      .

         : IN_F, Expression, CONST_m, SWITCH2_m, OUT_F.

  225,   Xcos,  . 1.4.1.    (IN_F) 1    v.      ,   Expression ( ,   SciLab): 1) ,    [v


],  v


  , v


    ; 2) ,   ; 3) ,      () .






. 1.4.1



       Expression        ,          .          F


= 1064050 1673,333v.        ,    1.4.2.

   ,  ,    288  ,     Expression      (. 1.4.1).   ,   .

       (2),       F


=1563364/v.   Expression   ,      .     1563364 CONST_m, 頖 .  SciLab expression u1/u2 (. 1.4.3).






. 1.4.2






. 1.4.3






. 1.4.4






. 1.4.5






. 1.4.6



   DynamicSWITCH2_m    ,   Expression.    225  .  13   Expression   . 1.4.1.  2 v.              . 1.4.4.,   . 1.4.5.

 ,  20/     ,   [2023] /    , 堖   .






. 1.4.7






1.4.8



       2116 70.   . Ӡ 2116     ,       Expression   .   Expression     (. 1.4.6),  225̠(. 1.4.1).    27/.    , ,   70   [21160] /  225     (. 1.4.7):  817943,      F


 =43490577,9v,       Expression.   [021] /        29400.       ࠖ 21,  27 40/.

           .       ,      .

   225, 2116 70  . 1.4.8 1.4.10.  ,             (. 1.1.1 1.1.3).




  .


   .

   ,     (https://www.litres.ru/evgeniy-losev-135525/imitacionnoe-modelirovanie-dvizheniya-poezda-na-uchas/)  .

      Visa, MasterCard, Maestro,    ,   ,     ,  PayPal, WebMoney, ., QIWI ,       .



notes








1


   225̠2116, 堖 70.


