Изложены алгоритмы решения задач графоаналитическими методами. Рассмотрены примеры решения практических задач с использованием общепринятых методов и алгоритмов для типовых и сложных рычажных механизмов. Предназначен для студентов, обучающихся по специальности 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения» и направлению 21.03.01 «Нефтегазовое дело».