Задаем вопрос, который подчеркивает совершающееся именно в данный момент действие:
Are we/you/they
Is + he/she/it + do + ing something?
Am I
Present simple (настоящее простое)
I/we/you/they + do (делать)
He/she/it + does
Вы хотите сказать, что Вы в принципе делаете что-то, например, Вы водите машину. Не сейчас, а вообще. Тогда Вы скажете:
I drive a car
Вы хотите подчеркнуть, что Вы обычно делаете что-то:
I go to work every day (я хожу на работу каждый день)
Конечно же есть исключения, которые используются только в форме простого времени, такие как want (хотеть), like (нравиться), know (знать), suppose (предполагать) и т.д. Но Вы не будете встречаться с такими случаями постоянно, поэтому смысла учить все эти слова просто нет. Читая книги, у Вас в подсознании отложится, что remember (помнить), mean (значить) и contain (содержать) используются только в форме простого времени.
I want to know something (я хочу знать что-то)
Вы сообщаете, что именно сейчас хотите знать что-то, но используете при этом простое настоящее время.
Кстати, когда мы говорим he/she/it, к глаголу добавляется – s/es. Т.е. he/she/it does, goes (идет), drives, runs (бежит)
Прошедшее время
Логика прошедшего времени такая же, что и для настоящего времени:
Прошедшее простое
Прошедшее продолженное
Past continuous
I/he/she/it + was (быть)
+ do + ing
We/you/they + were (быть)
Вы хотите сказать, что вчера Вы ехали на машине:
I was driving a car yesterday
Past simple
I/he/she/it/we/you/they + did (глагол в прошедшем времени см. таблицу глаголов)
Вы хотите сказать, что Вы раньше работали менеджером:
I worked as a manager
Мы можем применить оба времени (простое и продолженное) в одном предложении, чтобы подчеркнуть, что в процессе чего-то Вы сделали что-то.
Вы хотите сказать, что, идя по улице, Вы увидели своего друга:
I was walking along the street when I saw my friend
То есть, в процессе того, как Вы шли, Вы увидели друга
Настоящее совершенное
Вы хотите подчеркнуть, что действие/событие уже закончилось к моменту повествования или до определенного времени
I/you/we/they + have +
done (do в совершенной форме)
He/she/it + has +
Вы хотите сказать, что вы уже видели этот фильм:
We have already seen this movie (мы уже видели этот фильм)
Последовательность слов всегда постоянная
Кто + have/has + уже / когда-либо / никогда и т.д. + глагол в совершенной форме
Вы хотите спросить: «Была ли она там когда-нибудь?»
Has she ever (когда-нибудь) been (быть в совершенной форме) there (там)?
Последовательность слов в вопросе всегда постоянная
Have/has + кто + уже / когда-либо / никогда и т.д. + глагол в совершенной форме
Вы хотите подчеркнуть, что что-то происходило именно до момента повествования. Возможно, событие и будет продолжаться, но Вы хотите подчеркнуть именно его результат к моменту повествования.