Происхождение собак относится к далекой древности. Их предками, как и предками других животных, были древние насекомоядные, известные из раскопок. Это были мелкие зверьки, которые жили как на земле, так и на деревьях. В последующем среди насекомоядных сформировались первые примитивные плотоядные, или хищные животные. От плотоядных, в свою очередь произошло несколько ветвей более крупных, выносливых, стройных, длиннотелых и длинноногих животных. Из этих животных выделились три группы собакоподобных. Внутри этих групп уже в то время наметилось семь основных семейств, которые существуют до наших дней. Это были первые истинные собаки, первые млекопитающие семейства псовых.
Собака живет рядом с человеком более двенадцати тысяч лет. Но не исключено, что контакты человека с волком начались несколькими тысячелетиями ранее, и, по-видимому, между волком и первой собакой было по крайней мере пять тысяч поколений одомашненных волков.
До середины нынешнего столетия считалось, что исходными дикими предками домашней собаки наиболее вероятно были: на севере – волки, на юге – волкоподобные шакалы.
Сейчас установлено, что единственным исходным предком собаки был только волк. Некоторые из собак (овчарка, русская лайка, эскимосская и др.) сохранили и в наше время черты, схожие с волком.
Прежде чем собака стала спутником человека, она была диким и в основном лесным существом, жила и охотилась в стаях. Приручение, или одомашнивание волка происходило постепенно и путем привыкания диких животных к человеку, и насильственно.
Насильственное приручение сводилось к тому, что диких животных ловили с помощью капканов или брали щенков из гнезда и приучали к своему жилищу. Пойманные звери постепенно привыкали к новой обстановке и под воздействием человека одомашнивались.
Но чаще всего одомашнивание волка происходило путем привыкания. В те далекие-далекие времена каменного века первобытные люди жили небольшими группами преимущественно в пещерах и вели оседлый образ жизни. Все мужчины были заняты охотой, а женщины собирали птичьи яйца, плоды, коренья и нянчили детей. Вокруг жилища человека, привлеченные остатками пищи, бродили дикие волчьи стаи: ведь человек и волк охотились на одних и тех же животных. Они еще мало знали друг друга, и, когда иногда встречались, в их глазах мелькали холодное недоверие и настороженность. Но волк или, точнее, собака, похожая на волка, чуяла добычу там, где голодный человек о ней и не подозревал, и загоняла ее до полного изнеможения, а за ней мчался человек с камнем в руке. Но, с другой стороны, человек был умнее собаки, поэтому мог охотиться на таких огромных животных, как мамонт, перед которыми собака была бессильна. После пиршества людей собака получала остатки пищи и оставалась где-то рядом со стойбищем человека.