Филипп V был повержен в 197 году до н.э. и римляне начали проводить свою политику «освобождения» греческих городов. Разумеется, не все хотели иметь римлян как гаранта свободы, а потому уже через несколько лет, бывший союзник Рима Этолийский Союз стал врагом и попросил о помощи царя Селевкии - Антиоха III Великого.