Дмитрий Мартиросян
Зеленые стрекозы Красного Креста
– А вы пока что расскажите друзьям про наш отряд в школе, – обратилась Арпине к Маргарите и Сьюзи. – Я у нас в институте тоже расскажу, а ты Жорж, поговори со своими на скорой. Нам сейчас пригодится любая помощь.
На этом и порешили. Возвращались домой девочки в приподнятом настроении. Еще было неясно, выйдет ли что-то из их затеи, но дело уже сдвинулось с мертвой точки.
Первые стрекозы
Через месяц в доме у Амика было многолюдно. Студенты колледжа которых пригласила Арпине и одноклассники Маргариты – все они пришли посмотреть презентацию новой службы доставки лекарств. Погода стояла отличная, и поэтому проектор вынесли во внутренний дворик. Там же поставили столы и стулья – все которые смогли вытащить из дома. Тем, кому не хватило стульев на лужайке, постелили коврики и дали диванные подушки.
Арпине вышла перед экраном и сказала: – Ребята, я очень рада, что вы все собрались здесь, чтобы послушать нашу презентацию. Думаю вы уже знаете, что мы создаем отряд «Зеленые стрекозы Красного креста», – она включила слайд на проекторе с изображением эмблемы, – для доставки редких лекарств, и предлагаем вам присоединиться. Чем больше будет участников – тем более эффективной будет наша работа. Лекарства будут доставляться по цепочке от одного курьера к другому и так – до конечного получателя. Ну, а чтобы все было более наглядно, мы вам покажем небольшую презентацию прототипа такой системы, которую подготовил Амик.
Амик вышел вперед и вынес вместе с собой два дрона. Он положил их на противоположных сторонах лужайки между экраном и зрителями.
– Спасибо, Арпине. Пока все еще очень сыро, но прототип готов, и составить общее представление можно. – он включил следующий слайд. – У нас уже есть небольшое мобильное приложение для курьеров и серверная часть для пульта управления, которую мы назвали «Око», ибо она следит за всеми курьерами, пациентами и дронами, и является, по-сути, мозгом всей системы. Курьеры после регистрации должны загрузить параметры своих дронов, а именно: модель, грузоподъемность, скорость и время автономной работы. А также время, когда они могут принимать посылки. График можно переопределять вручную, выставляя свой статус «доступен/занят» и в зависимости от этого программа будет вычислять оптимальный путь доставки лекарства. Дроны мы, пока, к сожалению, предоставить не можем, поэтому у вас должен быть свой. Из требований, основные, пожалуй, – это наличие камеры для ориентации на местности и распознавания лиц, ну и грузоподъемность около пяти килограмм. Сейчас большинство аппаратов доступных на рынке для домашнего использования вполне отвечает этим критериям.
– А в будущем сможете предоставить дрон, если своего нет? – спросил Булат, одноклассник Маргариты.
– Если наше движение получит поддержку и, возможно, какое-то финансирование, – то да, с радостью. Но, повторюсь, пока у нас все исключительно на добровольных началах. – ответила за Амика Арпине.
– Ну что-ж, давайте посмотрим, как это может выглядеть. – продолжил Амик. – У нас есть мобильное приложение для работы. У меня и у Арпине оно уже установлено. Я свой телефон сейчас выведу на экран проектора, чтобы всем был виден процесс. Маргарита будет выступать в роли пациента. Допустим, пульт управления получил вызов – Амик сделал знак Маргарите.
Маргарита со своего мобильного телефона зашла в приложение и нажала на большую красную кнопку с иконкой стрекозы. На экране высветилась надпись: «Око – диспетчеру. Получен вызов от пациента №1. Время вызова 14:33».
– Как видите, программа рассчитала цепочку поставки и мне пришел запрос на участие первому, так как я отмечен источником наличия лекарства. Про это отдельно скажем, но вкратце – будут специальные курьеры, которые имеют доступ к определенным лекарствам и всегда являются первым отправителем. Хорошо, теперь я принимаю приглашение и оно автоматически уходит следующему курьеру в цепочке. В данном случае – это Арпине. Но в реальности, может быть до десяти человек и даже больше – в зависимости от сложности маршрута.
Арпине приняла приглашение, после чего на экранах всех участников и на пульте управления высветилась надпись «Маршрут построен. Отправить посылку?». Амик взял автомобильную аптечку, купленную для демонстрации и прицепил ее снизу дрона. После чего нажал кнопку «Отправить». Дрон ожил, расправил свои четыре жужжащих крыла и взмыл вверх. Через секунду-другую он уже приземлился на другой стороне площадки, рядом с дроном Арпине. Она переподцепила аптечку к своему дрону, он тотчас взмыл и приземлился рядом с Маргаритой. Она, под радостные аплодисменты, отцепила аптечку, после чего дрон вернулся обратно к Арпине.
– Рад, что вам понравилось, – поблагодарил Амик, – ну это пока только прототип. В дальнейшем мы оснастим дроны собственными датчиками и системой связи, так что даже в плохую погоду или при перегрузке сотовой сети они будут работоспособны. А еще мы добавим им программу на основе нейронной сети для ориентирования на местности по спутнику и видео. У меня на пока – все. Спасибо.
Арпине снова сменила Амика перед проектором: – Надеюсь, вам понравилась презентация. Вот тут на слайде указан адрес нашего сайта – www.greendragonflies.org. Оттуда можно скачать приложение и зарегистрироваться. Ну а пока что, я приготовила небольшие закуски – наверняка вы проголодались, – предложила она. – Потом кто захочет – можете остаться на вечеринку в честь создания нашего отряда.
Дальнейший вечер был больше похож на чей-то день рождения – музыка, еда, напитки и шумные разговоры заполнили небольшой дворик. В этот вечер отряд пополнился сразу на двадцать человек.
Ожидание и реальность
Несмотря на энтузиазм первых недель, реальная разработка программы и микроконтроллеров заняла у Амика более двух месяцев. Софт ему по-дружбе и за номинальную оплату помогали писать коллеги по работе, а с микроконтроллерами для дронов Амик возился сам. Наконец, он представил всем свою новую систему управления дроном – это была с виду небольшая коробочка, которую он припаял вручную ко всем дронам участников проекта. Кроме навигации она обеспечивала еще и связь между дронами и давала точное позиционирование пациентов. Для них Амик разработал специальный браслет – маячок, который был постоянно на связи с пультом управления. У него была только одна скрытая кнопка, которая при длительном повторном нажатии осуществляла вызов на пульт, после чего браслет начинал подсвечиваться красным цветом.
Пока шла разработка технической части, Арпине и Маргарита искали потенциальных пациентов, кроме самой Маргариты. Однако люди отнестись к их идее с недоверием. Лишь несколько бабушек из числа знакомых согласились быть первыми тестировщиками.
В августе Арпине организовала очередную презентацию, куда пригласила не только участников отряда, но и представителей больницы, где работал Жорж, а также некоторых коллег Амика. На презентации тестовое лекарство было успешно доставлено через несколько кварталов из дома Амика в квартиру, где его ждала Маргарита. В тестировании было задействовано четыре курьера. Участники могли видеть весь процесс благодаря видеотрансляции с дронов на пульт, а оттуда на экран проектора. Все прошло гладко, уже через пять минут дрон завис перед окном Маргариты на пятом этаже. Когда она сняла аптечку, дрон автоматически улетел обратно, а на экране высветилось: «Доставка успешно завершена».
Презентация прошла без казусов и «генеральского эффекта» – Арпине была счастлива. Ее все поздравляли и хвалили за большую проведенную работу, обещая поговорить с руководством больницы и даже администрации города об интеграции их наработок в действующую систему неотложной помощи. Прошло время, но никакого отклика не поступило. Все сигналы и попытки Арпине достучаться до нужных людей глохли в пучине бюрократических препон и стены презрительного недоверия со стороны врачей.
На следующей неделе никаких вызовов на систему «Око» не поступило. Впрочем, как и в следующие три. Постепенно энтузиазм участников стал угасать, многие стали отменять регистрацию в отряде, и через месяц количество курьеров сократилось до десяти.
Спустя какое-то время и сама Арпине стала сомневаться в том, стоила ли овчинка выделки, вспоминая слова Жоржа о совершенности современной системы медицинской помощи. Она хотела даже закрыть программу, но Амик и Маргарита отговорили ее, предложив подождать хотя бы до конца года. Так закончилось лето.
