Изложены методы качественного анализа нелинейных динамических систем, ориентированные на нахождение таких областей в фазовом пространстве системы, которые содержат все периодические орбиты, предельные циклы, сепаратрисы, связывающие конечные положения равновесия, гомоклинические структуры, другие компактные инвариантные множества и области хаотического поведения решений системы. Рассмотрены непрерывные и дискретные динамические системы. Для специалистов в области дифференциальных уравнений и динамических систем, научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся качественными методами теории дифференциальных уравнений. Издается в авторской редакции.