Александр Геннадьевич Емельянов
Миры Первой империи: Книга 8. Теория полного привода
Пролог
– Поздравляю, господин Емельянов! Вот и оформлена ваша часть наследства от родителей! – и нотариус протягивает мне удостоверение наследника – С которым вы можете сделать, что угодно!
– Спасибо, Валентина Федоровна! – поблагодарил я нотариуса, что практикует на КСК…Повернулся и вышел из конторы…Пошел к себе домой, в 9-й микрорайон. Помянуть своих папу и маму, поблагодарить их за то, что я не остался без копейки…
Бздынь! – звякнул телефон старшего брата, вечно недовольного даже тем фактом, что я посмел заявиться в качестве второго наследника и мне досталась половина суммы от продажи родительской квартиры…Сразу видны из-за его спины уши его женушки и голодной до чужого добра, жениной родни…И чтобы не продавать двушку, взял позже кредит в ПСБ на почти два миллиона…
Я даже не стал слушать его, официальные дела с наследством я утряс, пусть идет лесом! Как уехал на гребаный запад, так и перестал я существовать для него? Ладушки! А там посмотрим, каким боком это вылезет ему и мне? Видно будет, время рассудит и расставит все по своим местам…
Потому не соединяя, выключил телефон и закинул его в карман! Теперь с этой действительностью меня связывает только несколько вещей – сынка, хата, гараж и машина…Да мечта, вечная, как космос – автопутешествия или земледелие…И потому достаточно долго выбирал между ними…
В конце концов чаша выбора качнулась в сторону машины. И непростой, а как-бы которая должна стать на неопределенное время моим временным домом на время путешествия? Ведь что прикольно? То, что прицеп-автодом к сожалению не катит, слишком тяжел и машина в качестве тягача для него – должна быть достаточно тяжелая. Да и проходимость у него – 0! А значит в качестве тягача – дорогая по определению? (конечно, сколько стоит Крузак и УАЗ?)…
И потому я склонился к своей древней мечте – построить проходимец на базе чего-нибудь отечественного…Правда тут выбор небольшой – ВАЗ, ГАЗ и УАЗ? Грузовик отпадает по определению, так как нужна категория «С»…
Так что подойдет категория «В» и «ВЕ» (легковая с прицепом тяжелее 750 кг!), которая появилась у меня сравнительно недавно…Я пересдал на права буквально полгода назад, восстановил их после 2015 года…
Итак, что мы имеем? Конечно, можно и взять ВАЗ, но что? Правильно – только ВАЗ-НИВа, но она слишком уж мала, никакого комфорта! А в дальней дороге это основное определяющее! И движок слабый до немогу…
Остается только УАЗ…Но! Не базовый, а основательно переделанный! И за основу я решил взять б/у УАЗ-39094-45 (грузопассажирский вариант, 5 посадочных мест, 600 кг груза в кузовке каком-то кастрированном?). По определению, он является, как и все УАЗы, вариацией временно неполноприводного привода ведущих и осей «Part-Time»…
Проблема только в том, чтобы устроить полный трехосный привод 6х6? А по подключаемому 6х4… Вот это – проблема!? Кстати, нужен именно внедорожный прицеп…Беда в том, что если он пассивный – то возникают проблемы с достаточно малосильным моторным агрегатом…Придется, как и у ВАЗа вкорячивать импортный, раз своего – НЕТ!? А там неизбежна перестройка всего аппарата, хочешь или нет?
Самое главное – УАЗ по определению является наиболее крепким и неубиваемым по определению, рамным автомобилем из всех отечественных…Из анализа имеющихся конструкций колхоза я не смог взять что-нибудь, ибо все они подразумевают жесткое механическое соединение среднего и заднего мостов! И кроме того, это накладывает весьма жесткое ограничение по диагональному вывешиванию…
Так что я долго перемалывал все возможные варианты трансмиссий машин, пока не наткнулся в одном из журналов на два приличных варианта – первый из них – путем создания полурамы, которая объединяет и средний и задний мост в полностью жесткую механическую конструкцию, которая нарушает только одно условие – огромная массу подрессоренных частей конструкции машины, а второй – установка промежуточного дифференциала, что механически и динамически развязывает оба ведущих моста…
Проблема в другом – КАК установить преусловутый межосевой дифференциал? Каким образом? Вторая проблема – как обеспечить максимальную проходимость прицепа? Явно пассивная конструкция не подойдет, а вот активных – несколько вариантов…
Первый способ, классический, чисто механический – передача крутящего момента через вставку на прицепном устройстве в виде сдвоенного карданного шарнира. Громоздкий и совершенно невостребно привязывает прицеп к тягачу…
И вот второй способ – использовать чисто гидромеханический способ…Но наличие гидронасоса высокого давления (около 60 атм.), тягового гидромотора с понижающим редуктором…подающих и обратных гидрошлангов на такое высокое давление – неимоверно усложняет схему привода ведущих осей прицепа…А высокая травмоопасность делает всю эту канитель очень уж ненадежной?
Третий способ – электромеханический – заключается в том, что на тягаче устанавливается электрогенератор и по проводам постоянный ток напряжения генератора (12-24 В) передается на трансмиссию с тяговым электродвигателем. Тоже не вариант ввиду того, что рабочее напряжение невелико (до 27 В), и при передаче значительной мощности создает на проводах большое падение напряжения…Да и сечение проводов при этом достаточно велико – при токе около 100 А это около 60 мм2! Попробуйте достать гибкий кабель ТАКОГО сечения?
Не выйдет нифига…Кабеля предназначены только для статических условий эксплуатации, а не многочисленных изгибов! Кроме того, при температурах ниже -15о Цельсия кабеля не будут гибкими по определению?!
Так что остается единственный вариант – четвертый…Он заключается в том, что тяговый электромотор прицепа питается от группы тяговых аккумуляторов большой емкости на напряжение постоянного тока не ниже 24 В, а вот подзаряд – смешанный: частично от генератора тягача через повышающий импульсный преобразователь 24/220 В на установленную максимальную мощность1/20 от установленной мощности мотора (порядка 3,0 кВт!) на напряжение 220 В…А это уже не 150, а 15 Ампер! И частично – от двигунов прицепа, перешедших в режим генерации энергии при рекуперации (при торможении свыше 5 секунд, а также движении с уклонов более 2 промилле)…
Так что гибкий, обрезиненный шланг на 6 мм2 уже вполне найти по силам! А основное питание – от группы тяговых аккумуляторов в прицепе, там и сечение подходящее можно установить, так как кабель работает в статических режимах…Таким образом, это сильно облегчает всю систему питания и управления работой тягового электромотора…
Схема управления проста…на выходных валах раздаток установлены бесконтактные датчики Холла для снятия показаний скорости вращения валов и устанавливается равенство оборотов вращения валов! И там по ситуации, то добавляется или уменьшается количество оборотов мотора…
Кстати, конструкция тележек сзади для мостов одинакова! А это есть плюс и немалый…При движении по относительно горизонтальной поверхности, мотор будет работать в звонковом режиме – то помогать, то тормозить…Причем два режима торможения – простой, когда мотор выступает в роли генератора и энергия рассеивается в нем самом (предусматривает включение вентилятора продувки мотора в одном из трех режимов, при коротких интервалах времени – до 5 секунд) или путем рекуперации – отдается на зарядку аккумуляторов (по временной отсечке – 5 секунд).
Второй режим подзарядки (как у гибридов) используется, когда автопоезд едет под уклон, независимо от его значения, только регулируется величина тока в обмотке возбуждения, а следовательно и в обмотке якоря! Для управления режимами движения прицепа используется датчик величины угла наклона кузова прицепа – в сторону тягача – положительный, в сторону от тягача – отрицательный!
При движении в подъем, включается режим тяги и мотор начинает работать с некоторым превышением оборотов вала…чем интенсивнее подъем, тем больше мощности расходуется на тягу…аналогично работает и вентилятор системы охлаждения – плавно регулируются обороты вращения крыльчатки вентилятора по температуре обмоток якоря…Воздух засасывается через нулевой фильтр большого сечения (взятый у типа турбодизеля 200-го Крузака?).
Так же три ступени регулировки (1 ступень – +65о; 2 ступень – +80о; 3 ступень – +90о)…После остывания обмоток, переключение вниз, в сторону вообще, до отключения…На вытяжке вентилятора предусмотрена установка второго, соосного аналогичного вентилятора, играющего функцию запасного и увеличения тепловой мощности…Вентилятор – осевая «улитка», питается постоянным током…
Основу регулятора режимов работы привода составляют четыре схемы микропроцессоров на базе комплектов «Ардуино-Уно», и там есть свои ньюансы…Короче, система практически на 90 процентов – полностью автоматическая, пилот вмешивается только в некоторых экстремальных ситуациях…
Глава 1
Итак, способ выбран! Теперь – база для моего аппарата, который не всегда приветствуется в автомобильном сообществе. Но завтра еду на авторынок, зашел также в агрегаторы по авто, типа АВИТО…Короче, кто ищет, тот всегда найдет! Повода и для оптимизма нет, впрочем, как и для негатива? Со мной поедут пара-тройка спецприборов, например? Измеритель толщины лакокрасочного покрытия, например?! Карманный измеритель дефектов в конструкционной стали, ультразвуковой…практически новый! Дали на кафедре СЖД, так…на неделю, не более!
Деньги отдам только после осмотра машины и поездки в МФЦ! Кстати, там есть платная функция фиксации факта передачи наличных денег…А перед этим я взял кредит в своем ПСБ на полтора миллиона…Мама моя! Но пока работаю, надеюсь рассчитаться? И вот я назавтра, по самому утру еду на авторынок, к заводу керамического кирпича «Мир»…
Захожу, внимательно выискивая взглядом УАЗики…Ага! Вон они начинают выстраиваться вдоль северного дальнего забора полигона рынка. Новый почему не взял? А смысл? Если машину курочить, то новую – в падлу! Так что мне нужна не старая уж совсем и НЕ БИТАЯ!
Поэтому со мной чемоданчик с приборами. А там уж посмотрим…Короче. К концу вечера я умудохался, бесконечное количество раз проверяя параметры машины. Вроде и надраенная, блестит…НО! Стоит заглянуть в укромные уголки и все очарование облетает с неё, как луковая шелуха!
Сколько их…битых, перевертышей и утопленников продается, словно считают продавцы, что ВСЕ клиенты – лохи волосатые? И какие у них рожи лица, когда, отлипнув в очередной раз от кузова, говорю – Ну и что за херня? Она у тебя на сто раз бита и курочена на СТО или в гаражах…Лак в пять раз толще, чем должен…Рама три раза сломана?! А ты поешь мне сладкие песни – Состояние новой! Ага…два раза! Цена – в пять раз ниже! И только так!
Обошел практически штук двадцать пять экземпляров, умаялся…Разругался практически столько же! И постепенно, за моей спиной стал ходить караван бывших потенциальных покупателей этого автохлама…И лишь однажды мне повезло…
– Ну и что? Сколько просишь? ЧТО?…Почему так мало? Ситуация…Интересно и что же это за ситуация? Развод…хм, мне это знакомо не понаслышке, мужик! А поторговаться? Бился, переворачивался на тачке? Ни разу? Сложно поверить…САМ скажешь, глядишь и может сторгуемся? Ну…слушаю тебя…– я замер, приготовившись слушать очередную легенду…
Хотя…чего её слушать, все, как у меня – быстро нужны бабки, потому снизил цену на треть! А машинка действительно почти новая – пробег всего 12500 км.! И спидометр целый, опломбированный на заводе…Короче, уехали мы с ним с авторынка…Он – демобилизованный военный летчик-истребитель из Домны, продавал УАЗ-39094-45 (то, что мне и надо!)…Я с ним договорился, что он остановится на пару дней у меня…Потом, бурча под нос, он махнул и сказал – А! Млять, им всего мало, все нажраться не может! Все отобрала у меня, так и последнее…
– Понимаю тебя, сам 10 лет назад как развелся, теперь живу один! Зачем тачка? Всю жизнь мечтал, грезил о путешествиях! Да семьи все сжирали, отвлекали…А когда остался один, как перст, оглянулся – А меня, в ЭТОИ Мире, ничего тут и не держит!? Хоть перед смертью повидаю Внешний мир, тянет меня в него! Да и сам я – инженер, кандидатскую защищал по системам токосъема с автоматикой…Разрабатывал сам, так что с головой – все в порядке! Пусть и отдам хобби дань перед последним порогом…
– А что там такого, этакого? – покрутил он рукой так выразительно – В твоей планируемой постройкой? Что 10Х10? Нихрена себе? Зачем? – и я потом ему почти три часа подробно объяснял, что к чему…
– Да…странно, но что-то цепляет, интересно мне стало!? На фоне полной жопы…в жизни, тоже захотелось к тебе присоединиться…пустишь? Отлично! Давай-ка дядь Саня (его Виктором зовут, 45 лет, Петрович Данилов), сбрызнем удачу, она нам понадобиться, ей богу! – короче мы практически полночи пили пиво, назавтра отсыпались, стуча зубами…
– Ты вот, что…приедем-ка ко мне? Зачем? А запчасти типа тебе не нужны? А третий мост…а рама? И на тягач для удлинения и на прицеп? Вот и я о том же! У меня все это есть в том или ином виде…
– Понятно, Витюха! Только сначала мне надо отзвониться к мужичку на СТО, который строить моего автомонстра будет…Да, пять минут делов! – и я набираю телефон мастера СТО, который будет строить мне тачку-проходимку…
Разговор короткий – А ты вези ВСЕ, дядя! Под тебя Сергей Степаныч отдал распоряжение о выделении площадей…Время против тебя играет! Все, ждем! – и он разорвал контакт…
Я коротко переглянулся с Витей и с коротко сказал – Погнали, сначала к тебе, а потом – на СТО!
Приехали через полчаса на его подворье, а там – полуразобранный УАЗ-3303 стоит, только кабина – отдельно сиротливо лежит на боку у забора! Нифигасе…у меня аж слюна закапала – Даешь стольник – он твой!
– По рукам! – и мы почти три часа набивали кузов моего УАЗа, а потом и его, полуразобранного….Пока его бабы нет, она на работе! Помогал и его сынуля, парень уже почти взрослый…работал с каким-то ожесточением, видать его родаки достали!? Кстати, второй кузов зацепили за буксирные крючья, укрепили и поехали…а парнишка – на ихней Нивке был с прицепом для дачи, битком забитой железом…
Потом почти час с Домны ехали в район 5-го микрорайона, там потом – въехали на территорию СТО «Багира»…Приехали, нас встретил мастак, почесал тыкву и усмехнулся – Нормалек, Батя! Сгодится хлам…Эй, огольцы, разгружаем кузов, помогаем…Шевелитесь, Морлоки!
Потом загнали мой УАЗ в последний боковой бокс, подняли на подъемнике, начали разбирать, освобождать кузов и раму…Кстати, двигатель я заказал импортный, контрактный турбодизель нового поколения TD-27TLS, от грузового Ниссана! 160 л.с., но зато момент крутящий – бесподобен, аж 495 Н*М/1900 об/миин.! С лихвой хватит на ВСЕ! С ним в паре идет родная АКПП и плюс полноценная раздатка, включающая межосевой дифференциал, блокируемый дистанционно! Короче такой агрегат, монолитный…
На заднюю тележку для тягача установим раздаточную коробку от китайца, доработали, чтобы не визжала…Стала тихой и дистанционно электрически управляемой…А тем временем, мой заказ шел от Владивостока в Читу…Почти неделю должен идти, а практически – послезавтра должен уже прибыть…
А на прицеп – выписали по Интернету из Китая электропривод от гибрида (не помню уже какой китайской марки?), в комплекте – тяговый электромотор постоянного тока на 24 В, мощность – около ста лошадей! Вау! В комплекте с ним – редуктор двухступенчатый с передаточным числом 22,57, с межколесным дифференциалом 1:7,5…Управляется автоматикой (см. выше) после доработки…За это взялся парнишка на СТО, совсем молодой, оказывается и программист и айтишник лихой!? Во как…
Как он сам сказал – Интересно, млять! Никогда еще ТАКУЮ херню не делал.. Попробую оседлать вашу бяку! – и на 50 косарях пришли к соглашению!
И молодец, свое обещание выполнил…Зато, как горели глаза пацана, когда я его потом лихо прокатил по федеральной трассе километров пятьдесят, почти до Куки, с ветерком!
А пока…тачку – сдал на СТО, обеспечил всякой бякой по запчастям, кстати лишние запчасти, в том числе и почти новый двигун, пошли во взаимозачет по цене машины…Самый прикол, что хозяин СТО не пожалел обрезей рам и прочего железа с других УАЗов, точно ему понравилась моя идея!? И съэкономил я потому немало…
Так, в сплошных хлопотах пролетело почти весь май и июнь-июль месяцы! И только к середине августа нашим взорам предстал практически готовый корпус проходимца…Странно смотревшийся на своих 32” колесах! И не менее несуразно – активный прицеп…Словно две машины выстроились в ряд…
Но каково было удивление ВСЕХ его создателей, когда ОНО, утробно рыкнув турбодизелем, резво развернулось на практически пятачке! Глухой рык словно говорил, что перед нами – ХИЩНЫЙ ЗВЕРЬ! И потому потом его так и прозвали – Тигрокрыс!? А в реале – Махайрод (Саблезуб)!
И гордо на морде проходимца красовался графический профиль вершины пищевой цепи Плейстоцена! Более того, парни с СТО поколдовали с звуковым сигналом, в результате машина не пищала, а РЕВЕЛА, как и подобает крупному хищнику Древности, в дальнейшем пугая и прохожих и ментов до коричневых штанищек…Наверное и сам мохнатый мамонт обделался бы наверное, ей-богу?
Так что, даже простой взгляд, кинутый скользом на его полированный пиксельный камуфляж говорил о том, что это – не просто очередной колхоз, а авторская тачка в единственном экземпляре, построенная по всем канонам Его Величества – кастомайзинга?…
Кузов (пассажирскую часть, салон…) – утеплили, как для арктической модификации, на рабочий диапазон температур: ±45 градусов Цельсия…Стекла сделали – двойные, съемные на разные сезоны (Зима-2. Лето-1)…
