Родился в Великобритании, окончил Кембриджский университет со степенью бакалавра физики. С середины 1960-х годов постоянно проживает в США. Опубликовал более 100 научных статей и около 80 НФ-произведений, в основном рассказов и коротких повестей. Первый рассказ был напечатан в журнале «Galaxy» в 1977 г. и назывался «Какие песни пели сирены». Первое произведение Шеффилда крупной формы – роман «Знак Протея» (1978) – является типичным образцом «твердой» НФ. Следующая книга – «Протей раскованный» (1989) – заканчивает некоторые сюжетные линии первого тома. Второй роман Шеффилда– «Паутина между звездами» (1979) – вышел почти одновременно с «Фонтанами рая» А. Кларка и, что любопытно, был посвящен практически той же теме. Космический лифт, изображенный в обеихкнигах с удивительными подробностями, видимо, и вправду является назревшей необходимостью, раз два крупных писателя, специализирующиеся в жанре «твердой» НФ, независимо друг от друга описали его создание. В 80-е годы Шеффилд выпустил порядка десяти книг, в том числе и на темы, не относящиеся к «твердой» НФ. Так, роман «Селки» (1982) – фантастический триллер. Шеффилд писал и «космогонические оперы», подобно Грегу Биру, и роман о жизни после ядерной войны, и просто увлекательные произведения, полные космических приключений в стиле раннего Хайнлайна. Последний цикл Шеффилда «Наследие Вселенной» («Летний прилив», 1990; «Расхождение», 1991; «Выход за пределы», 1992, и др.) выпущен на русском языке.